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INCA 5.4 使用手册解释 1.1 总览和目标 1.1.1 介绍 本文档介绍主要围绕测量和标定两个主要任务介绍各个实用的步骤,不要求有 INCA 的 任何知识,但需要有使用 windows 系统的能力 1.1.2 准备 在介绍该指导书之前,你需要准备如下系统 (1)必须要安装 INCA 系统软件 (2 )有 A2L,HEX文件 (3)确保系统有网页浏览器,因为 .HTM 的文档需要实用网页浏览器打开 1.1.3 INCA 连接步骤 (1)建立数据库,包括 workspace,project,hardware ,experiment( 最好提前建好 ) (2 )初始化硬件,连接设备,注意链接前要进行网络设置( utilities-ETAS networking setting- 选 default IP ) (3)download 数据到控制器 (4 )测量与标定 1.1.4 重要概念 测量任务( measuring task ):发动机的状态是通过传感器得知的,传感器能够测量发动 机参数,传递给控制器得到具体数值。 测量任务包括采集一定时间内所有的传感器数值。 标定任务 (calibration task) :标定是用于控制发动机按照预定目标运行的行为。 控制器使 用一个闭环控制行为去实现: 它首先用传感器测量发动机状态, 然后用执行器改变发动 机状态使之达到目标状态。 新的状态不断地得到调整, 直到达到平衡。 标定就是这个调 整过程,它调整其中的参数,使发动机运行在目标状态。 INCA: INCA是一种测量和标定工具, 它提供给标定工程师图像化的界面和连接控制器硬 件的手段。 存储器仿效 (memory emulation) :一般控制器包含只读存储器,标定数据放在只读存储 器中不能被修改。我们可以使用一定的硬件和 INCA软件去嫁接只读存储器和随机存储 器,标定数据同时下载到 INCA 的随机储存器, 这样标定工程师就能在线修改标定数据, 而不需要修改实际存储器中的标定数据。 变量和匹配值 (variable and calibration value) :变量表征发动机状态,不可修改;匹配值 可以由匹配工程师进行修改。匹配值可以分成三类:参数 parameter (固定值)、曲线 curve(一维输入的匹配值 ),图表 map(二维输入的值 ) 处理点 (process point) :曲线和图标当前正在处理的数值 数据库和数据库管理器 (database and database manager) :在做测量和标定任务时 (工作 间,环境,项目,数据,测量变量)所有数据都被保存在数据库中。为了有效地使用和 组织数据, INCA 创造了数据库管理器,使用户可以通过图像化的界面访问、识别和创 建数据。 工作间( workspace ):工作间是一个包换环境、项目、硬件配置的统一文件,可以被保 存下载。 环境 (experiment ):环境是一个预先设置好的窗口, 里面包换了为实现测量和标定任务 所需要的变量和匹配值。 项目( project ): 项目包含了所有的匹配值和数据,这些匹配值和数据反应了一定版本 的代码和匹配值。项目包含两个文件 *.a2l 和 *.hex. 硬件配置:可以选择硬件设备及硬件参数。 数据( dataset ): 数据是用 *.hex 或*.s19 格式存储的,里面包含了所有标定数据,同时 也体现了代码本身。 用户配置(
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