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一 、 计 算 图 所 示 振 动 式 输 送 机 的 自 由 度 。 解：原动构件 1绕A轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、4带动滑块5作往复直 线移动。构件2、3和4在C处构成复合铰链。此机构共有5个运动构件、6个转动副、1 个移动副，即 ＝5， ＝7， ＝0。则该机构的自由度为 n p p l h F=3n2p p =35270=1
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