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GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;要求 掌握基本概念、基本理论 了解软件的操作使用方法 学习方法 注意理论与实践相结合;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS信号的基本组成部分（信号分量） 载波（Carrier Phase） 测距码（Ranging Code） 导航电文（Navigation Message/Data Message）;GPS测量数据处理;载波 作用：搭载其它信号，也可用于测量（测距）。 类型 目前 L1：频率：1575.43MHz，波长：19cm L2：频率：1227.60MHz，波长：24cm 现代化后增加 L5：频率： 1176.45MHz，波长：26cm;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;坐标系指的是描述空间位置的表达形式，即采用什么方法来表示空间位置。 基准指的是为描述空间位置而定义的一系列点、线、面。 在大地测量中的基准一般是指为确定点在空间中的位置，而采用的地球椭球或参考椭球的几何参数和物理参数，及其在空间的定位、定向方式，以及在描述空间位置时所采用的单位长度的定义。 ;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;为了准确描述地球椭球的形状，国际上综合了天文、大地、重力、人卫等资料，给出了不同的参考椭球参数，以适应于各个国家的测量需求。;地球自然表面;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理; ;GPS测量数据处理;空间直角坐标系与大地坐标系的关系;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;水平基准 大地基准 定义一个基于椭球的基准需要5个元素。 项目基准 常见于工程项目，即独立坐标系。 垂直基准 是一个用于确定高程的参考系。;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理第二章第三节 坐标转换基准变换;GPS测量数据处理第二章第三节 坐标转换基准变换;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;GPS测量数据??理;GPS测量数据处理;中央子午线投影到投影面上；扩大赤道面与横椭圆柱相交，这条交线必与中央子午线相垂直。沿过N或S的母线切开并展平后，这两条直线是正交的。所以，把交点作为原点，中央子午线作为纵坐标轴X轴，把赤道的投影作为横坐标轴Y轴。这样就构成了高斯平面直角坐标系。（如图）;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理第二章第三节 坐标转换基准变换;GPS测量数据处理第二章第三节 坐标转换基准变换;北京-54大地坐标 （B、L、H）;GPS测量数据处理;GPS测量数据处理;WGS-84大地坐标系的几何定义： 原点：地球质心 Z轴：指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向 X轴：指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点 Y轴：与Z轴，X轴构成右手坐标系 对应的WGS-84椭球的四个基本常数： 参考椭球长半轴（a)：6378137m 扁率(f)：1/298.257223563（导出自地球重力场模型正常化二阶带谐系数：-484.16685 x 10-6） 地心引力常数（GM）：3986005 x 10-8 m3/sec2 地球自转角速度（?）：7292115 x 10-11 rad/sec;GPS测量数据处理;ITRF的实现最初是建立在由诸如甚长基线干涉测量(VLBI)、激光测月（LLR）和激光测卫（SLR）等空间测地技术的观测值所导出的一组测站坐标(SSC)和速度之上的。后来，IERS对方法进行了扩充，在1991年，包含进了GPS，1994年，又包含进了与卫星集成的多普勒轨道和无线电定位（DORIS）。IERS按时求取ITRF的年度解，从1988年起，IERS已经演化出了许多ITRF解，即ITRF-97、96和94到88。目前正在使用的ITRF成果被称为ITRF-2000。 ;GPS测量数据处理;1954年北京坐标系存在着很多缺点，主要表现在以下几个方面： 1.克拉索夫斯基椭球参数同现代精确的椭球参数的差异较大，并且不包含表示地球物理特性的参数，因而给理论和实际工作带来了许多不便。 2.椭球定向不十分明确，椭球的短半轴既不指向国际通用的CIO极，也不指向目前我国使用的JYD极。参考椭球面与我国大地水准面呈西高东低的系统性倾斜，东部高程异常达60余米，最大达67米。 3.该