数控伺服 系统.pdfVIP

www.PLC 6 第 章 数控伺服系统 www.91HMI.com www.PLC 2016-3-2 www.91HMI.com www.PLC 6.1 概 述 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号，经 变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋转运 动。伺服系统是数控装置 (计算机)和机床的联系环节， www.91HMI.com www.PLC 是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系统、 伺服机构或伺服单元。 该系统包括了大量的电力电子器件，结构复杂，综 合性强。 2016-3-2 www.91HMI.com www.PLC 6.1 概 述 进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说 C装置是数控系统的 “大脑”，是发布 “命令”的 www.91HMI.com www.PLC “指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的 “四肢”，是一种 “执行机构”。它忠实地执行由 CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运 动方向，进给速度与位移量。 2016-3-2 www.91HMI.com www.PLC 6.1.1 伺服系统的组成 ： 组成 伺服电机 驱动信号控制转换电路 电子电力驱动放大模块 www.91HMI.com www.PLC 位置调节单元 速度调节单元 电流调节单元 检测装置 一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。 2016-3-2 www.91HMI.com www.PLC 6.1.1 伺服系统的组成 位置调解 速度调解 电流调解 转换驱动 M 工作台