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www.PLC 故障处理 !注意:报警发生时,只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警,重新报警,重新运行伺服电 机。否则可能导致损伤。 注意 1:发生以下报警时,请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后,需等待30 分钟以上的冷却时间, 才可再次伺服电机。 再生制动异常(AL30 ) 过载1 (AL50 ) 过载2 (AL51 ) 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON ”的方法解决。 发生报警,故障信号(ALM )处于OFF 状态。同时动态制动器开始动作。显示器将 显示报警代码 请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。 显示 名称 内容 主要原因 处理方法 A1 。10 欠压电源 电压过低 1:电源电压太 检查电源系统。 MR-J2S 口A : 低。 160V 以下 2:控制电源瞬间 www.91HMI.com www.PLC MR-J2S 口A1 : 停电在 60ms 以 83V 以下 上。 3:由于电源容量 过小,导致启 电 源电压下降。 4:直流母线下降 到200V 后恢复 供电(主电路电 源切断5 秒以内 再接通。 5:伺服放大器内 更换伺服放大 部故障。 器。 检查方法 拨下的有接 头再接通电 源,检查是否 出 现 报 警 (A1 。10)。 A1 。12 存储器异常 1 RAM 异常 伺服放大器内部 更换伺服放大 A1 。13 时钟异常 印刷电路板异常 故障。 器。 A1 。15 存储器异常2 EEP ROM 异常
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