低恒速机车控制系统说明定义.pdfVIP

DF5B 遥控低恒速机车控制系统的设计、调试及应用总结 DF5B遥控低恒速机车控制系统的设计、调试及应用总结 DF5B 遥控低恒速机车是根据用户（晋城矿务局）的要求而设计的，用户要求该 机车具有遥控低恒速功能，可以用遥控器控制机车的换向、加载、卸载及常用制动等 功能，同时要求机车能在给定速度下低恒速运行， 给定速度的范围要求为 0.5~3Km/h 。 一． DF5B 遥控低恒速机车控制系统 DF5B 遥控低恒速机车的控制系统由微机控制系统和遥控控制系统两部分组成。 (一 )．微机控制系统 DF5B 遥控低恒速机车的微机控制系统是在我厂开发的内燃机车控制器 DLC 基础 上研制改造的， 该微机控制系统是一个以 Intel 80C196KC 为核心的内燃机车多功能实 时控制系统，由于该系统的软硬件均为开放式设计，因此在原有的控制功能，包括柴 油机转速控制、恒功率控制、辅助发电（ 110V）控制、过渡控制及实时异步串行通讯 等功能基础上，又增加了低恒速控制功能。 1．微机控制系统硬件 微机控制系统硬件包括一个四槽 DLC 主机箱和一个信号装置。 DLC 主机箱由机箱、底板和四块插件板组成。在正常情况下，只有两块插件板处 于工作状态（左边两块或右边两块） ，另两块板处于备用状态，每两块板又分为主板 和辅板。 机车低恒速工作模式信号（ 110V 信号）通过 KZZH 开关传送到辅板的开关量输 入通道，同时机车速度给定信号（ 0~5V 对应 0~3Km/h ）通过操纵台上的速度给定电 位器或接收器上的速度给定端口传送到辅板的模拟量输入通道， 然后， 辅板把这些信 号通过串行通讯传递到主板。 低恒速工况下的主发电流与常用制动减压量信号传送到 主板的模拟量通道， 机车速度和柴油机转速反馈信号同时传送到主板和辅板。 主板根 据所获得的信号通过 HSO 口控制 PWM 占空比，从而控制机车主发电机的励磁。 2002 年 4 月 第 1 页 共 9 页 DF5B 遥控低恒速机车控制系统的设计、调试及应用总结 信号装置包括三块电路板，一块是柴油机转速及机车速度隔离变换板，一块是电 源电流板， 另一块是电压板。 信号装置的作用是把传感器采集来的信号经过隔离变换 变成微机所能识别的信号，然后再把这些信号传递给微机。 2．低恒速控制系统的控制原理 机车的低恒速控制系统是典型的无静差调速系统，采用电流、转速比例积分调节 器，利用电流闭环控制和机车速度闭环控制，实现对机车的低恒速控制。在这里面电 流闭环控制的作用是： 在不同柴油机转速下限定牵引电机的最大牵引电流， 同时限定 牵引电机电流加载率，使机车平稳起动。机车速度闭环控制的作用是：实现机车速度 的无差调速控制，保证机车在某一给定速度下低恒速运行。 由于机车在大负荷、低速状态下运行，牵引电机的电流一直非常大，因此需要增 大柴油机转速来增大牵引电机的通风量， 当司机把 KZZH 开关扳到司机控制低恒速位 或遥控低恒速位时， 柴油机转速自动升到 600 转/分钟。柴油机转速为 600 转/分钟时， 牵引电机的限流值为 648A ，当牵引电机的电流大于 645A 且持续 1 秒钟，机车柴油机 转速自动升到 800 转/分，一方面增大牵引电机的散热量，另一方面，牵引电机的限 流值增大到 864A ，增大牵引电机的牵引力。 在遥控低恒速状态下，机车可以实现遥控常用制动功能。当遥控器发出常用制动 信号后，接收器把制动信号送到微