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Motion Basic Training
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伺服编程 （） 基础课
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伺服运动基础编程
• 10 Steps to Developing ControlLogix Motion:
• 伺服运动基础编程包含以下10个步骤
– Create new program创建一个新程序
– Enable time synchronization使能时间同步
– Create motion group tag创建运动组标签
www.91HMI.com – Create Axis tag创建轴标签 www.PLC
– Add motion module添加伺服驱动器
– Assign axes to motion module分配轴到伺服驱动器
– Configure motion group配置运动组属性
– Configure axes配置轴的属性
– Perform hookup test and tune axes执行测试和整定轴
– Write logic to perform motion写执行运动的逻辑程序
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1.Creating a Project
1.创建一个项目程序
1. Enable Time Synchronization使能时间同步
2. Creating the Motion Group创建运动组
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3. Configure the Motion Group配置运动组
4. Motion Control Tags运动控制标签
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