手把手实现伺服控制.pdfVIP

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2021-12-02 发布于四川
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手把手实现伺服控制.pdf

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moc.IMH19.www ：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。RDY ：不使用驱动进制功能。PA20=1 ：使用驱动禁止功能；PA20=0 设置。PA20驱动禁止信号，一般和行程开关配合使用，避免超程，该信号可由参数：CCW/CW 。SON：驱动单元内部强制电动机使能，而不需要外部输入信号PA54=1 时，电动机才能被使能；ON为SON：只有当外部输入信号PA54=0 置。设PA54时，开启伺服使能。当然伺服使能功能可以通过参数来修改，该信号可由参数ON为：SON nc.dlrowCLP.www moc.IMH19.www 看伺服引脚定义，这里用最少的信号线实现电机转动。查位置控制模式：查看驱动器引脚定义并选择控制模式信号线若干4. 个1开关电源DC24V3. （电机）/80SJT-M032E （驱动器）Di20-M10B 套：1伺服GSK2. 台1 FBS-24MCT ：PLC永宏1. 备设手把手实现伺服控制 nncc..ddllrroowwCCLLPP..wwwwww moc.IMH19.www 300KHZ ：最高脉冲频率A/B 500KHZ ：最高脉冲频率U/D 500KHZ ：最高脉冲频率PLS/DIR moc.IMH19.www nc.dlrowCLP.www 频率限制为：；0R ，V5Vcc ；ΩK820~ΩK510R ，Vcc=12V ；Ω~2KΩR=1.3K ，Vcc=24V 依据： R时，需要串接一个限流电阻25V单端驱动方式限定外部电源最大电压为伺服驱动输出形式，所以采用单端驱动接法。为集电极开路FBS-24MCT接法，由于选用的单端驱动或者差分驱动这里位置输入信号可以采用位置指令输入信号