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Trucksim 整车建模 （一） 车辆模型 1. 车身建模 参数名称 符号 数值 参数名称 符号 数值 质心距前后距离 转动惯量 I yy 质心高度（无负载） 转动惯量 I zz 高度、宽度、长度 惯性积 Ixy （仿真显示用） 质心距车身纵向对称 惯性积 Ixz 面距离（一般为 0 ） 簧上质量 惯性积 I yz 转动惯量 I xx 2. 空气动力学建模 建模参数名称 数值 空气动力学参考点（ x, y , z ） X 一般取轴距的一半，其他为零 迎风面积 A 参考长度 L 取轴距值 空气密度 一般采用默认值 空气动力学系数（六个方向） 一般采用默认值 3. 动画 建模参数 数值 车身的比例及投影 一般采用默认 长、宽、高 轮距 轮心高度 轮胎显示比例 一般采用默认 声音及制动灯设置 一般采用默认 4. 轮胎建模 轮胎模型分为： TNO Delft-Type model 、COSIN FTire model 、软件自带、 以自带模型为例 参数描述 数值 参数描述 数值 有效滚动半径 与速度相关的滚阻系数 驱动力与滑移率关系 无负载时自由半径 （不同载荷下） 侧向力与侧偏角关系 轮胎刚度 （不同载荷下） 回正力矩与侧偏角关系 允许最大载荷 （不同载荷下） 外倾推力系数 滚阻系数 （不同载荷下） L 纵向力建立轮胎所 L 侧向力、回正力矩建立轮胎 需要滚动距离的 1/3 所需要滚动距离的 1/3 附加转动惯量和非簧 速度（低于此值时，侧向松弛 载质量的转动惯量 方程不起作