哈工大自动控制原理大作业.pdfVIP

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2021-11-19 发布于重庆
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哈工大自动控制原理大作业.pdf

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哈工大自动控制原理大作业 ———————————————————————————————— 作者 : ———————————————————————————————— 日期: Ｈａ rbin Ｉns ｔｉtute of T ｅch ｎolog ｙ课程设计说明书 ( 论文 ) 课程名称：自控控制原理大作业设计题目 : 控制系统的矫正院系: 自动化测试与控制系班级: 设计者 : 学号: 指导教师 : 强盛设计时间 : 2 ０１６.12. ２1 哈尔滨工业大学题目 8 ８. 在德国柏林 , 磁悬浮列车已经开始试验运行，长度为 160 ０m的 M-Baｈｎ号实验线路系统代表了目前磁悬浮列车的发展水平。自动化的磁悬浮列车可以在较短的时间内正常运行，而且具有较高的能量利用率。车体悬浮控制系统的框图模型如图 8 所示，试设计一个合适的校正网络，使系统的相位裕度满足 45°≤??≤55°，并估算校正后系统的阶跃响应。 1 2 s ( s 10) 图 8 题 8 中磁悬浮列车悬浮控制系统一、人工设计利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的 Boｄe 图，并确定出校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。 1) 未校正系统的开环频率特性函数应为： 1 ??( ????) = 0 2 ??(??+ 10) 2) 未校正系统的幅频特性曲线图如下： 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 -2 -1 0 1 2 10 10 10 10 10 由图中可以得出： ?? = ??＝０.316 rad/s ?? √ 对应的相位裕度为： ?? ??