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机电一体化课程设计 学号: 11204020238 姓名: 邹垒 指导教师:甘彬老师 成绩: 日期:2015.07.12 重庆理工大学 单向工作台设计 目录 重庆理工大学专业课程设计任务书 错误 !未定义书签。 一、总体方案的确定 3 1、机械传动部件的选择 3 2、控制系统的设计 4 二、机械传动部件的计算与选型 4 1、导轨上移动部件的重量估算 4 2、直线滚动导轨副的计算与选型 5 3、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 6 4 、 步 进 电 机 的 选 用 。.. 。.。。。。。。 ...。 。..。。 .。.。..。。 . 。。。 ...。。。 ..。。 . 。..。 。.。.。。 .。。。 . 。.。.。..。。 .。。 . 。..。。 .。。。 . 。.。。。。 。。 10 5、步进电动机的计算和选型 。10 6、增量式旋转编码器的选用 . 16 7 、 联 轴 器 的 选 型 及 校 核 。。。。 .。。。 . 。.。..。。 ..。。..。。 .。。 .。。。 . 。.。..。...。。 ..。。. 。 。。 ..。 ...。 .。..。..。。。 ..。 ...。. 。。 ..。.。. 。。 ...。..。。 16 8 、 轴 承 的 选 用 及 校 核 。。。。。。。。 .。。。。。。 .。。。 ..。。 .。.。 ..。。 ..。.。。。。 .。 ..。。。 。。.。.。。。 。。. 。。。。。 .。. 。...。。..。.。.。。。 .。..。..。。。 . 。.。。. 。...17 9 、 各 传 动 部 件 的 预 紧 ..。..。..。。。。。 ...。 。...。。 ..。。 . 。。 .。。 .。。 ...。 。。。 .。。。。。 .。。 ..。。。 。. 。。。。。 . 。.。. 。。。 ..。.。。 . 。..。20 三 、 驱 动 器 、 单 片 机 及 电 源 。 ..。。 . 。。。 ..。。。。。 .。。 ..。。 ..。。 .。...。. 。。。。 ..。.。 ...。 .。。。。 . 。..。 。。 .。..。。 .。. 。...。。。 ..。。 .。。。。。 。.。。。。。 ..21 1 、 驱 动 器 的 选 择 。 .。。。。 ..。..。。。。 . 。。。 .。 ...。 .。..。。。 。。。。 .。。。。。。。。
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