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DeltaV 控制系统中 PID 不同联锁类型的应用实现
The application for different interlock types of PID algorithm in Deltav control system
胡正 何光宇 王建
Hu, Zheng He, Guangyu Wang, Jian
[摘要 ]: 本文介绍了 DeltaV 控制系统中 PID 不同联锁类型的应用实现。 并根据某工厂生产实
际中三种不同联锁类型的要求,应用 DeltaV 系统提供的多种功能模块,搭建相应的控制策
略以满足过程控制的需要。
关键词: DeltaV 控制系统; PID ;联锁;功能模块
分类号: TP 273 文献标识码: A
[Abstract]: The paper introduced the application for different interlock types of PID algorithm in
Deltav control system. And according to the three different interlock types in producing control of
a factory, with some function blocks the DeltaV system provided, building the relative control
algorithm to meet the needs of process control.
Keywords : Deltav control system; PID; interlock; function block
引言
DeltaV 系统是以 WindowsNT 4.0 为开发平台 , 以控制网络为基本框架 , 以现场总线标准为基
础的规模可变的控制系统。
在工厂自动化控制过程中,对于高温、高压、易燃、 易爆等连续性生产装置有很高可靠性要
求,应用联锁控制正是为对可能发生的危险或将继续恶化的状态进行及时响应和保护, 将危
险降至较低程度。
一. PID 联锁类型要求
某化工厂应用 DeltaV 过程控制系统进行生产控制,为满足现场生产工艺的不同要求,需要
应用不同的 PID 联锁类型。具体要求为:
类型 1:
二. DeltaV 系统中不同 PID联锁类型的实现
1. 基本 PID 逻辑构成
在应用 DeltaV 控制系统进行软件组态时( Software Configuation ),根据逻辑控制策略
(Algorithm )要求,选择相应的模板 (Template )和功能模块 (Function Block ),以Control
Stadio 方式打开进行组态。
如图 3所示,基本 PID模板一般由模拟输入 AI ,模拟输出 AO,PID ,BF (Boolean Fan ),联锁
条件( CND块),动作模块( ACT)等逻辑功能模块组成。 BF模块相当于逻辑或门,当其输入
的任何一个联锁条件块( CND)的值为 1时,其 OUT_D值为 1,表明有联锁发生。 ACT为动作模
块,当其输入为 1时,将执行块内表达式( Expression )的控制语句。
2. 联锁类型 1实现
对于联锁类型 1,模板内不需加入斜坡模块( RAMP )和逻辑非( NOT )模块,当有联锁发
生时, BF块的 OUT_D值为 1,使得 ACT块的 IN_D值和 PID块的 TRK_IN_D值同时为 1,此时 ACT块
内的 Expression 语句为 :
(* Switch to manual mode in case of interlock *)
if ( ^/PID1/MODE.TARGET != MAN ) then
^/PID1/MODE.TARGET := MAN;
endif;
(* Switch output to tr
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