单神经元自适应PID控制器实验报告.pdf

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单神经元自适应控制器仿真实验报告一实验目的熟悉单神经元控制器的原理通过实验进一步掌握有监督的学习规则及其算法仿真二实验内容利用单神经元实现自适应控制器对二阶对象和正弦对象进行控制在环境中进行仿真被控对象为三实验原理单神经元模型图人工神经元模型图图人工神经元活化函数单神经元的模型如图图所示是神经元接收的信息为连接权值利用简单的线性加权求和运算把输入信号的作用结合起来构成净输入此作用引起神经元的状态变化而神经元的输出是其当前状态的激活函数神经经网络的有监督学习规则学习规则是修改神经元之间连接强度或加

单神经元自适应 PID 控制器仿真实验报告 一、实验目的 1、熟悉单神经元 PID 控制器的原理。 2、通过实验进一步掌握有监督的 Hebb 学习规则及其算法仿真。 二、实验内容 利用单神经元实现自适应 PID 控制器,对二阶对象和正弦对象进行控制, 在 MATLAB 环境中进行仿真。 被控对象为 y(k)=0.3y(k-1)+0.2y(k-2)+0.1u(k-1)+0.6u(k-2) 三、

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