机电系统分析与设计.ppt

第五章 机电一体化系统微机控制系统选择与设计 ;５.1　 微机控制系统;５.1.1 控制系统硬件与软件方案选择;2）通用控制系统的构成与特点;（2）硬件与软件的权衡 /匹配; ★ 主要用专用集成元件组成的控制系统——最好选用硬件实现对机电一体化产品的主要控制功能，具有廉价、可靠、处理速度快等特点。 （3）应有必要的抗干扰措施 由于工作环境比较恶劣（存在电噪声干扰等），易产生故障。为提高控制系统的环境适应能力和抗干扰能力，以及可靠性，必须采取相应的抗干扰措施。;５.1.2 微机控制系统的设计思路 ;（2）确定控制算法 ;（3）微型计算机选择;微型计算机的最终确定：;（4）控制系统总体设计 （技术设计）;（5）软件设计 ;（6）系统调试 微机控制系统设计完成后，需对整个系统进行调试，以便达到设计要求。调试步骤包括硬件调试、软件调试、系统调试三大步骤。;５.２ 可编程逻辑控制器(PLC);（2）PLC的编程特点 ;（3）PLC的应用举例 ;５.３ 微机控制系统输入/输出的可靠性设计 ; 本节重点学习微机控制系统的输入/输出电路和信息接口设计的可靠性方法，即光电隔离电路设计、信息转换电路设计。 ;（2）光电隔离电路的特点;光电隔离频域 检测电路 时域响应特性;（3）光电隔离电路的作用;（4）光电耦合隔离电路的应用 ;注意： 在微机控制系统中，由于可采用的高功能集成元件端口（输入/输出接口）的性质常有所不同，因而所采用或设计的光电隔离电路也有所不同。在系统设计中，应依据实际情况而定。 ;2）8031、8215、8255芯片匹配光电隔离接口电路 ;3）8155、8255芯片匹配光电隔离接口电路 ; 4）输出较大电流驱动的光电隔离接口输出电路 ;5）提高普通光电耦合器光耦合速度的光电隔离 接口输出（响应）电路 ;6）V/F转换器（LM331）频率输出光电隔离 接口输出电路 ;5.3.2 信息转换电路设计（1）弱电/强电转换电路 ;（2）数字/脉冲信号转换——并行转换为串行 ;5.4 常用检测传感器与微机接口 ;本章小结 重点掌握微机控制系统的定义；常用控制计算机的类型、权衡和选择方法；微机控制系统的设计思路和微机系统构成与种类；PLC的基本工作原理与基本构成；PLC的编程特点与执行过程；输入/输出接口控制信号的可靠性设计基本要求和提高输入/输出电路与接口可靠性的主要方法。;33; ;35;36;37