机器人自动打磨线.pdf

精心整理 机 器 人 自 动 打 磨 线 一、用途说明打磨机在我们实际工作中的用途很广，它有着体积小，重量轻、外 型美观、外出安装时携带方便、操作安全可靠，广泛用于各大、中、小型企业的 生产制造领域中。 对诸多的大、 中、小型工程的零件在加工过程和对零件最终的 表面处理无不扮演着极其重要的角色。 如对各种规格型号的板料开割方孔、 开割 缺口及机架、护边、轴类等焊接后焊缝的修磨，对金属、木材、混泥土、石材等 诸多方面的切割和对零件表面粗磨和精抛等。为提高工作效率、缩短制作周期， 在时间上将得到了有效的保障。二、结构说明 1、主要技术参数（ 1）打磨机名 称：GWS6-100。（2）输入功率： 670W。（3 ）输出功率： 340W。（4）无负载时转速： 11000 转/ 分。 （5 ）砂轮片允许最大直径： 100MM。（6 ）机体绝缘等级： E。（7 ） 噪声分贝值：不得大于 102Db(A). （8 ）机身重量：约 1.4KG。2、主要结构（ 1） 启停开关。 （2 ）辅助手把。 （3 ）转轴闭锁按扭。 （4 ）砂轮定位套。 （5 ）防护防罩、 法兰、紧定螺钉。 （6 ）砂轮托圈。 （7 ）护手片。 （8 ）砂轮夹紧螺母。 （9）后手把 防护罩。三、相关附件（ 1）砂轮托圈松紧扳手。 （2 ）砂轮夹紧螺母锁定扳手。 （3）地拖线。 （4）碳刷、端子。 （5 ）钻石锯片、打磨片、切割片。 （6）环形钢 丝轮（ 7 ）抛光片（ 8 ）防护眼镜。 （9 ）口罩（防尘护罩等）。（10）专用拆卸、仪 表检测等工具。四、使用与保养 1、正确的使用方法（ 1）使用打磨机前请仔细 检查保护罩、辅助手柄，必须完好无松动。 （2 ）装好砂轮片前注意是否出现有受 潮现象和缺角等现象， 并且安装必须牢靠无松动， 严禁不用专用工具而用其他外 力工具敲打砂轮夹紧螺母。 （3 ）使用的电源插座必须装有漏电开关装置， 并检查 电源线有无破损现象。 （4 ）打磨机在使用前必须要开机试转， 看打磨片运行是否 平稳正常， 检查对碳刷的磨损程度由专业人员适时更换， 确认无误后方可正常使 用。（5 ）打磨机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危 险物品，以免造成不必要的伤害。保持工作场地干净、整洁。正确使用，确保人 身及财产安全。 （6 ）使用打磨机时要切记不可用力过猛，要徐徐均匀用力，以免 发生打磨片撞碎的现象切割 V 带，如出现打磨片卡阻现象， 应立即将打磨机提起， 以免烧坏打磨机或因打磨片破碎，造成不安全隐患。 莱茵打磨机器人 一、打磨任务简介 1、焊缝打磨 在工程机械和容器类等设备上有很多零件要接焊在一起。例如图 1 就是两块平钢板从两 面焊接在一起，由人工对部分焊口进行打磨。还有挖掘机大臂上焊口要部分打磨，汽车 车门焊接后要精密打磨和抛光。 精心整理 图 1：平钢板间对焊、压力容器焊接、工程机械焊接件 2、铸件表面打磨 很多铸件的实际几何尺寸与设计值误差较大，还有料口、冒口和合模线等，如几吨重的 发电机组转动叶轮等。要控制砂带机把这些多余部分打磨掉，使得铸件的几何尺寸尽可 能接近其 CAD 模型的尺寸。 图 2 ：发动机叶轮等两种要打磨抛光铸件例子 3、堆焊表面打磨 一些密炼机转子等关键性零件的整个外表面要堆焊一层耐磨合金。在堆焊前要对外表面 进行打磨，去掉多余的铸钢，使其几何尺寸误差在一定范围内。在堆焊后要对外表面进 行打磨和抛光，保证其几何尺寸误差和表面光洁度等满足设计要求。 图 6 该零件内孔焊合金后需要打磨图 7 该零件椭圆区域内的弧面及斜平面焊后需要打磨 二、打磨要求及特点 1、这类要打磨的工件都几吨重，要吊到打磨对应的工