最全面SVPWM的通俗讲解.pdf

精品 pdf资料 欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - 恩…… 搞 SVPWM 的目的呢 …… ..其实就是想让电机平稳地旋转，这次主要说说三相同步电动机（ PMSM ） 的 SVPWM 控制吧（三相电机结构还请各位自行 google ……… .）。 PMSM 定子的三个绕组嘛，其实可以看做三个电磁铁，而且它们的方向互相成 120°角，而它们产生的磁 场强度呢 …… ..又是和通过它们的电流成正比的， 也就是说， 我们可以分别控制三个绕组的电流， 来分别控制三 个电磁铁的磁场强度，进而在电动机内叠加出一个磁场矢量。 PMSM 的转子我们可以看做一个简单的永磁体，而上面那个磁场矢量可以看做另一个磁铁，所以，三相同 步电机的原理通俗的讲呢 ………… 就是两个条形磁铁摞一块，转动上面那个，下面的也跟着转 ……… 而为了能让电机平稳地转动，我们希望电机的定子磁场矢量能以恒定的速度旋转，并且保持磁场强度大小 不变。前面说到，磁场强度是和绕组电流成正比的，所以呢，我们需要一个在空间中匀速旋转并且大小不变的 电流矢量（电流矢量是个比较抽象的概念，其实它是由三相绕组的三个电流叠加起来的，稍后会详解） 。 假设某一时刻，这个电流矢量是这么个情况： 其中坐标系中α轴与电机的 A 相绕组的方向一致，β轴与α轴成 90 °角 那么经过一段很小的时间△ t 之后，这个电流矢量又旋转了一点点： 学习资料 精品 第 1 页，共 8 页 - - - - - - - - - - - - - - - - - 精品 pdf资料 欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - 由向量的加法运算可知，为了让电流矢量实现这个旋转，我们需要在这个△ t 中给它施加一个△ I ： 学习资料 精品 第 2 页，共 8 页 - - - - - - -