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第五章 MCS －51 单片机中断系统 第一节 中断系统结构 (一)学习要求 (1) 掌握中断系统中断源、中断概念，中断优先级及控制方法。 (2) 了解中断响应过程，中断请求撤除法。 （二）内容提要 一、中断概述 1、 中断源 中断源指引起正在执行的程序中断， 转而执行中断服务程序的设备或事件。 可分为硬中 断、软中断。 MCS-51 单片机的 5 个中断源： ①外部中断 2 个，中断请求信号分别由 P3.2 、P3.1 输入 ,低电平有效、脉冲下降沿有效 可选。入口地址： 0003H ，0013H 。 ②定时 /计数溢出中断 3 个： T0 、T1,计数溢出时置 “1”TF0、TF1 位，从而发出内部中断 请求。入口地址： 000BH ，001BH 。 ③串行中断 1 个：串行接收或发送完一帧数据时就产生一个内部中断请求 RI 或 TI 。入 口地址： 0023H 。 2、中断处理过程 包含：中断请求、中断响应、中断服务、中断返回四个阶段 . ①中断请求：中断源将相应请求中断的标志位置 “1，表示发出请求，并由” CPU 查询。 ②中断响应：在一条指令的最后一个周期按优先级顺序查询中断标志，为 “1并满足响” 应条件时响应。 响应操作 : 断点压栈 →撤除中断标志 →关闭低同级中断允许 → 中断入口地址送 PC。 实际上响应中断的主要操作是有硬件自动产生一条长调用指令 LCALL 。 ③中断服务：根据入口地址转中断服务程序，保护现场、执行中断主体、恢复现场。 ④中断返回：断点出栈 →开放中断允许 →返回原程序。 3、中断优先级及其嵌套 优先级 2 个 高优先级、低优先级，可通过 SFR 寄存器 IP 设置。中断嵌套 原则 为高优先级的中断不能被低优先的中断所中断，同级中断不能相互中断。 4、中断控制的特点 ① 中断是随机发生的，并且是可编程的。 ② 通过执行特定功能的程序段而获得预定目的。 5、中断系统结构示意图 1 二、中断控制 通过对特殊功能寄存器 TCON 、SCON 、 IE 、 IP 等四个寄存器的设定而实现。 1、中断请求控制 （1）定时中断、外中断请求控制寄存器 TCON 字节地址 88H ，位地址 8FH~88H ，与中断 请求有关的各位表示如下： （2 ）串行中断请求控制寄存器 SCON 串行中断请求由 TI 、RI 的逻辑 “或 ”得到。即不论是发送标志还是接收标志，都将发生 串行中断请求。字节地址 98H ，位地址 9FH~98H ，与中断请求有关的各位表示如下： TI 为发送中断 ，RI 为接收中断 ，为 “1时，请求中断，响应后必须由用户软件清零。” （3）中断请求的撤销 中断响应后，必须及时清除 TCON 、SCON 中的已响应中断请求标志，否则，会引起中 断的重复查询和响应。 ①外中断请求的撤销： 对于边沿触发方式： 由于触发信号过后就消失， 撤销自然也就是自动的。 对于电平触发 方式：需通过软硬件结合的方法来实现撤销。 ②定时中断请求的撤销：定时中断后，硬件自动清 “0。” ③串行中断请求的撤销：不能自动清 “0，须用软件的方法在中断服务子程序中进行清