(中文)Epson机器人中文说明书.pdf

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2021-11-07 发布于江苏
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教育导入 RC90 / RC700 EPSON RC+ 7.0 Rev.2 JT147R2746F 教育导入 RC90 / RC700EPSON RC+ 7.0 Rev.2 RC90 / RC700 EPSON RC+ 7.0 教育导入 Rev.2 Copyright © 2013-2014 SEIKO EPSON CORPORATION. All rights reserved. RC90 / RC700 EPSON RC+ 7.0 教育导入 Rev.2 i 关于教材本教材的对象是控制器RC90/RC700的使用者,程序开发软件包EPSON RC+7.0的使用者, 创建程序以及试校的人. 注意本操作说明书不能擅自复制,转载一部分内容或者全部内容. 本书所记载的内容,将来事先没有通知也有时会有变更. 关于本书的内容,万一有错误,如果您有注意到的地方,麻烦联系我们. 咨询本教材,以及机器人使用的相关咨询,请按以下信息联系. EPSON销售株式会社 FA机器营业课〒160-8324 东京都新宿区西新宿6-24-1西新宿三井大厦 TEL : 03-5321-4161 ii RC90 / RC700 EPSON RC+ 7.0 教育导入 Rev.2 目录关于教材 ii 注意 ii 咨询 ii 第１章 1. 与机器人相关的基础知识 1 1.1 接受机器人培训的意义 1 劳动安全卫生法 1 劳动安全卫生规则 2 安全卫生特别教育规定 3 1.2 工业机械手的定义 15 1.3 工业机械手的分类 15 一般分类 15 从控制来分类 16 从动作机构来分类 16 1.4 关于坐标系 17 1.5 机械手坐标系 17 水平多关节型机械手 17 垂直多关节型机械手 17 1.6 机械手的手臂姿势 18 水平多关节型机械手 18