(完整)AGV方案设计解析.pdfVIP

目 录 1.1 总体方案 2 输送系统构成 1.1.2 AGV 2 系统输送方案 1.1.3 AGV 4 1.2 方案特点及分项技术描述 5 单车 1.2.1 AGV 5 1.2.1.1 AL16 型激光导引AGV 5 1.2.1.2 AGV 车体 13 1.2.1.3 AGV 车载控制系统 15 1.2.1.4 AGV 车载安全防护系统 17 1.2.1.5 AGV 小车操作模式 19 1.2.1.6 AGV 单车故障诊断 19 控制系统 1.2.2 AGV 20 1.2.2.1 AGV 控制系统功能 20 1.2.2.2 AGV 管理监控计算机 22 1.2.2.3 AGV 自动调度软件 24 充电系统及电池 1.2.3 AGV 26 1.2.3.1 自动充电机26 1.2.3.2 镍镉快充电池26 1.2.3.3 充电方式与充电站的设置原则28 1.3 需要说明的其他问题（建筑及公用工程）29 动力配电系统 1.3.1 29 中控室 1.3.2 29 1.4 近年业绩（物流）30 1.5 系统报价错误！未定义书签。 1 AGV输送系统 技术文件 1.1 总体方案 1.1.1 AGV技术简介 瑞典NDC公司成立于1962年，在欧洲被称为“自控之王”，NDC公司采 用合作伙伴的商业模式，NDC的核心能力在于研发，为合作伙伴提供先进的AGV 控制系统、导引系统与开发软件，AGV 的设计、制造、安装以及市场开发等工 作由合作伙伴来完成。目前，全球顶尖的 50 家AGV 供应商均在其车辆中采用 了NDC公司的AGV控制系统，它的AGV系列产品行销全球，目前，世界上采 用NDC公司控制技术的15000台套AGV在运行， NDC公司的激光、磁导引 技术居世界领先水平，在激光、磁导引AGV领域占据全世界市场80%的份额。 通过对国外技术的引进吸收及消化，目前我们已经掌握了AGV系统的整套 技术，并在该技术基础上进行了集成创新，“激光导引自动运输车”获国家实用 新型专利一项（专利号：ZL 2005 2001 8837.5）；AL16 型激光导引AGV 通过 国家 工 程 机 械 质 量 监 督 检 验 中心 的 型 式 试 验 （试 验 编 号 ： GGJ2008.MY25.01.1908 ）；“MTD AGV 自动调度系统V7.6 ”获中华人民共 和国国家版权局计算机软件著作权登记证书 1.1.2 AGV输送系统构成 AGV 输送系统由AGV 单车、AGV 控制系统、AGV 充电系统、其他辅助器材组 成。 其中AGV 控制系统主要由AGV 管理监控计算机、NT8000、CWay8、AGV 自动 调度软件等软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。 AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。 AGV管理监控计算机与AGV小车通过无线局域网WLAN进行通讯。 系统结构示意图如下图所示： 2 AGV输送系统 技术文件 AGV输送系统结构示意图