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天海欧康电气培训资料（二）;一、电气元件功能介绍;继电器接线方法： 常用继电器线圈电压一般有交流220V和直流24V两种。 接线图如下： 黑色字体标示的引脚均可在底座上找到，A1、A2标示线圈的两个引脚A2接0V（直流24V类型），A1接信号，即当信号输出时A1为+24V。 12与11表示一组常闭触点，14与11为一组常开触点。此继电器有2组独立的常开，常闭触点。 一般怀疑继电器出问题情况都是先观察触点是否发黑烧结，并测量线圈电阻是否为短路或者断路。;继电器主要有三个功能： 1、隔离：顾名思义就是将2组不同的电源或者是开关信号系统隔离开。 2、转换：转换不同的电压等级或者信号方式（PNP或者NPN） 3、逻辑控制：通过继电器组合实现不同的逻辑控制 交流接触器跟继电器功能一致。;1.2 电磁阀 我们常用的有单电控2位5通阀及双电控2位5通阀，一般电磁阀上均带有手动开关，当怀疑阀体问题时，可用手动开关检查阀体是否出气正常，确认后再检查电磁阀线圈是否有问题。测量方法同继电器线圈。;1.3 光电开关、接近开关、磁性开关 这三种开关是我们系统上常用的三种检测元件。其中光电开关数量十分巨大。 在设备上，根据检测原理，有使用到对射式光电开关，漫反射式光电开关。还有PNP与NPN之分。 对射式光电开关:顾名思义，对射式光电开关为成对存在，一个发射极，一个接收极，安装时必须是将发射极对准接收极，直到物体挡住及放开时信号灯能正常亮暗。绿灯为稳态灯，红灯为信号。 ;漫反射式光电开关:只有一个光电开关，自身集成了发射极及接收极，依靠检测物体的反光率来检测物体，所以漫反射式光电对检测物体的颜色比较敏感，譬如其可以检测1M外的白亮色物品，但是深暗色物品检测距离可能就只有0.6M。所以调整漫反射光电时要注意色差的影响。 ;在光电开关上，一般有2个调整旋钮，一个标识为MIN MAX，这个旋钮是一个类似电位计作用，可调整发射功率大小从而调整检测距离，往MAX为加大检测距离，反之往MIN调整。 另一个标识为L D ,调整至L时表示亮通检测，调整至D时表示暗通检测。效果如图： 接线一般有棕，+24V，蓝，0V,黑，信号线。白，模式;接近开关：电感式接近开关主要应用于金属检测场合，我们公司主要是通道机上横推左右限位用，调整只需旋动接近开关与金属挡片的距离。 电容式接近开关是根据自身激发电容的大小变换检测时候有物体接近，所以电容式接近开关可以检测非金属物体。;磁性开关：用于各个气缸，检测气缸行程是否到位用，磁性开关主要检测气缸里活塞磁环位置。所以当要判定磁性开关好坏时，只需拿永磁铁靠近它，检查是否有信号输出即可。 ;二、电力拖动;ATV12接线图： ;VFD-M接线;一般在我们系统的触摸屏界面出现**电机故障时，我们最先查找的不是电机是否真的出问题了，而是先看变频器的故障信息，当然如果是直接启动的电机不在此例，这种一般是看马达断路器是否跳闸。 根据变频器上显示的故障信息，查找变频器手册对相关信息的解释和处理方法的说明检查电机侧。一般常见问题有:过载，（可转动电机风叶判断是否过载）过流，（一般由过载引起，或者3相不平衡）缺相，（断相，使用万用表测量三相电阻可知）对地故障。（绕组对地绝缘出问题）;普通电机我们使用的主要有三相异步电动机及单相电机。 三相异步电动机我们主要是两极三角型220VAC/星型380VAC,所以电机在搭配三相220VAC输出变频器时必须是接成三角型接法，在搭配三相380VAC交流接触器使用时要接成星型接法。 关于电机转速等于电源频率X60S/极数X转差率。 电机的额定电流等于功率除于使用电压除于电机效率。;变频器在输送应用上一般使用恒转矩类型的变频器，这类变频器的特点在于在额定频率以下保持电机的恒转矩，这就使得变频器在电机转速变低的情况下电流也随之减小以确保电机处于恒定转矩状态。 当超过额定频率时，变频器转为恒电流，这就使得频率越高则电机输出转矩越小。;三、伺服电机应用;与普通变频器及电机区别。 伺服电机为闭环控制，故其必须有编码器反馈信号，并且输出相位与普通电机不同，相位必须是驱动器和伺服电机上U V W相位完全相同。 伺服电机上CN1接口为信号接口，包含由PLC给出的各个输入信号以驱动伺服电机动作，和伺服电机输出信号给PLC反馈电机运动状态及驱动器报警状态。 CN2接口为编码器信号接口，与伺服电机上编码器连接用于监控伺服电机运转状态，包括速度及位置。;伺服驱动器接线图：;一般我们系统关于伺服电机的报警主要有2类。 1、伺服电机故障：此报警一般是伺服驱动器电源未闭合或者伺服电机过载产生的。 2、**伺服电机位置完成超时：此报警产生原因是伺服驱动器未收到PLC发出的伺服动作信号或者是由于机构卡死导致的伺服动作未能及时完成。此报警出现时必须根据