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数据融合概念的提出源自战争的需要,是依赖于军事应用的。但随着数据融
合的发展,它已经成为一门独立的学科,不受某一种应用明显的影响,而是借助
于推理,对概念进行一般化,特殊化的综合分析来提出自己的问题。数据融合是
一个具有广泛应用领域的概念,很难给出一个统一的定义。数据融合是针对一个
系统中使用多个传感器这一特定问题而展开的研究方向,它的定义可以概括为:
利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分
析、综合以完成所需的决策和估计任务而进行的信息处理过程。按照这一定义,
多传感器系统是数据融合的硬件基础,多源信息是数据融合的加工对象,协调优
化
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