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工业机器人应用与选型 摘要：对于机器人本体的选型，主要的选型参数为应用场景、 自由度、重复定位精度、有效负载、工作半径以及本体重量等。 一 工业机器人简介 工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛用于工业领 域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可 依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业 机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。 工业机器人通常具有三个或更多可编程的轴。为了适应不同的 用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接 装不同工具或末端执行器。 二 工业机器人常见类型 根据应用领域及用途不同，工业机器人一般分为焊接