新代系统三大伺服警报处理说明书V3.0.docVIP

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标准实用 PAGE PAGE 2 文案大全 三大伺服警报处理动作说明 版 本:V3.0 作 者:赖春亿 修订日期:95/05/16 版本更新记录 项次 更改内容纪录 更改日期 作者 更改后版本 01 初版定稿 2006/05/16 赖春亿 V3.0 MOT—008 遗失位置命令 警报发生时机: 控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580),如果不在此范围内,则系统会发生遗失位置警报。 控制器处理原则: 系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on) 警报解除方法: 按下『紧急

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