蛋鸡智能养殖机器人.docx

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 蛋鸡智能养殖机器人项 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1 项目背景 1 \o Current Document 2 全国首创蛋鸡“ 1+3”养殖运营模式 2 \o Current Document 3 项目内容 4 \o Current Document 4 实施目标 6 \o Current Document 4.1 鸡舍环境监控 6 \o Current Document 4.2 红外体温监测 6 \o Current Document 4.3 视频活跃度监测 7 \o Current Document 4.4 鸡舍异常预警 8 \o Current Document 4.5 鸡舍声音监测 9 \o Current Document 4.6 远方确认异常 9 \o Current Document 4.7 异常定点跟踪 9 \o Current Document 4.8 协助应急处理 10 \o Current Document 4.9 数据自动分析 10 \o Current Document 5 技术设计方案 11 \o Current Document 5.1 智能巡检技术 13 \o Current Document 5.2 环境感知技术 13 \o Current Document 5.3 热成像测温技术 14 \o Current Document 5.4 智能算法识别技术 14 \o Current Document CNN算法 15 \o Current Document HMI\算法 19 \o Current Document RNN 28 \o Current Document LSTM 38 \o Current Document Faster-rcnn 算法 49 \o Current Document 546 A*算法概述 56 \o Current Document 养殖场常规监控 62 \o Current Document 热成像测温 63 \o Current Document 智能分析存储 64 \o Current Document 移动巡检装置 65 \o Current Document 性能指标 65 \o Current Document 工作环境要求 66 \o Current Document 蛋鸡养殖机器人系统架构 66 \o Current Document 机器人系统组成 67 \o Current Document 本地监控后台 69 \o Current Document 系统框架介绍 72 \o Current Document 机器人基本操作 73 \o Current Document 外部环境检查 73 \o Current Document 机器人状态检查 74 \o Current Document 本地监控后台操作 74 \o Current Document 自主巡检 78 \o Current Document 遥控巡检 79 \o Current Document 查询操作 79 \o Current Document 远程集控后台操作 80 \o Current Document AGV功能 82 \o Current Document AGV的基本用途 82 \o Current Document AGV基本车型和典型应用 83 \o Current Document AGV的基本运行方式 85 \o Current Document AGV的导向系统 86 \o Current Document AGV的区域闭锁 86 \o Current Document AGV!讯 86 \o Current Document AGV地址识别技术 87 \o Current Document AGV中 的停车站 88 \o Current Document AGV蓄电池充电 89 \o Current Document AGV的行走机构 90 \o Current Document AGV小车控制系统概述 91 \o Current Docu