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2021-10-23 发布于台湾
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植毛机解决方案一、项目工艺介绍高速牙刷植毛机传动结构由主驱动轴和四个伺服驱动轴系统组成。四个伺服轴分别为水平 X 轴，垂直 Y 轴，换毛 Z 轴与旋转 A 轴。 XY 两轴坐标决定牙刷孔的位置， A 轴起更换至下一个牙刷的作用， Z 轴起到更换牙刷毛色的作用。当主轴电机（变频器控制）运转，四个电控伺服轴随之运转，主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定植毛的速度，四个伺服轴响应要求协调驱动，否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。动作过程：夹子从 Y 轴方向上将牙刷把柄夹住→夹子做 90 度定位到 Z 轴方向→平台带动夹子做 X，Y 轴运动使刷毛可以被打到牙刷头的毛孔中→植毛完成，夹子向下旋转 90 度→夹子松开，一支牙刷加工完成。应用本公司（信捷）的 XDM系列 plc 与 DS5伺服系统可以做到 900 次/ 分钟植毛速度。而且在高速启停的同时，整体动作的平稳性柔和性更尤为突出。通过 PLC内部自制脉冲 S 曲线的应用可以做到跳孔植毛 , 且跳孔时，在保证了跳孔精度的同时机器跟平时基本一样平稳，不会出现明显的抖动。二、项目中应用的产品产品名称型号数量 PLC XDM-60T4-E 1 扩展模块 XD-E2DA 1 触摸屏 TG865-MT （U） 1 伺服 DS3-20P7-PQA 3 伺服 DS3-20P4-PQA 1 三、系统硬件构成反馈信号接近开关 RS232通讯模拟量出脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出主轴电机 X 轴电机 Y 轴电机 Z 轴电机 A 轴电机 B 轴步进四．现场设备 X 轴电机 A 轴电机 Z 轴电机 Y 轴电机工艺流程如下：步进电机五．动作次序 A 轴旋有牙刷