电气控制系统与可编程控制器 常晓玲第3章.pptx

第三章 典型生产机械 电气控制电路分析第一节 电气控制电路的分析基础第二节 车床的电气控制电路分析第三节 X62W万能铣床的电气控制电路分析第四节 T68型卧式镗床的电气控制电路分析第五节 起重机械电气控制电路分析第一节?电气控制电路的分析基础 一、电气控制电路分析的内容 1.设备说明书 设备说明书由机械（包括液压）与电气两部分组成。 (1) 设备的构造，主要技术指标，机械、液压气动部分的工作原理及主要性能指标、规格和运动要求等。 (2) 电气传动方式，电机、执行电器等数目、规格型号、安装位置、用途及控制要求。 (3) 设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置的布置以及在控制电路中的作用。 (4) 弄清楚与机械、液压部分直接关联的电器（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中的作用等。 2.电气控制原理图 这是电路分析的主要内容。电气控制系统的原理图有主电路、控制电路、指示照明电路、保护及联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。 注意： 我们在分析具体电路图时，必须与阅读其它技术资料结合起来。例如，各种电动机及执行元件的控制方式、位置及作用，各种与机械有关的位置开关、主令电器的状态等，只有通过阅读说明书才能了解。 二、电路图阅读分析的方法与步骤分析控制电路的最基本的方法是“查线读图”法。 1.分析主电路 电动机起动、转向控制、调速、制动等基本控制环节。 2.分析控制电路 将控制电路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制电路来进行分析。 3.分析指示照明等辅助电路 4.分析联锁与保护环节5.分析特殊控制环节6.总体检查第二节???卧式车床的电气控制线路分析 车床是一种应用极为广泛的金属切削机床。在机械加工中广泛使用，根据其结构和用途不同、分成普通车床、立式车床、六角车床、仿形车床等。车床主要用于车削外圆、内孔、端面、螺纹定型表面和回转体的端面等，并可装上钻头、绞刀等刀具进行孔加工。 一、卧式车床的主要结构及运动形式 卧式车床主要结构如下页图，为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动和辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，除此之外的所有运动均称为辅助运动。 主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动，它消耗绝大部分能量。 进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动，其运动方式有手动和自动两种。 辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。 卧式车床的结构1-床身；2-进给箱；3-挂轮箱；4-主轴箱；5-溜板箱；6-溜板及刀架；7-尾座；8-丝杠；9-光杠 二、卧式车床的电力拖动及控制要求 根据普通卧式车床加工的需要，其控制要求： 1.主轴转速和进给速度可调，主轴转速能在相当大的范围内进行调节 2.主轴电动机的起动、停车应能实现自动控制。 3.冷却泵电动机 4.快速移动电动机 5.控制线路应有必要的保护及照明等电路。 采用机械抱闸 主轴启动之后，再启动 三、C616卧式车床的电气控制电路分析 1.主电路分析 该车床有三台电动机，M1为主电动机，M2为润滑泵电动机，M3为冷却泵电动机。 三相交流电源通过开关QS引入，FU1、FR1分别为主电机的短路保护和过载保护。KM1、KM2为主电动机M1的正转和反转接触器。KM3为M1和M2电动机的起动、停止接触器。SA1为M3电动机的接通和断开用组合开关，FR2、FR3进行电动机的过载保护。 2.控制、照明和显示电路分析 合上开关QS后，三相交流电源被引入。当SA2的操纵手柄处在零位时，合上转换开关SA3，则接触器KM3通电吸合，润滑泵电动机M2起动。KM3的辅助常开触点闭合为主电动机M1启动作好准备，M2与M1电动机之间有顺序起动联锁。 操纵控制开关SA2，可以控制主电动机正转反转。当开关SA2在零位时，SA20接通，SA21、SA22断开，这时中间继电器KA通电吸合并自锁。当将操纵手柄扳到向下位置时，SA21接通，SA20、SA22断开，正转接触器KM1通电吸合，主电动机M1正转起动。若将操纵手柄扳到向上位置时，SA22接通，SA20、SA21断开，反转接触器KM2通电，M1反转起动。 当手柄扳回零位时，SA21、SA22断开，接触器KM1或KM2线圈断电，M1电动机自由停车。有经验的操作工人在停车时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置，M1电动机进入反接制动状态，待主轴接近停止时，将手柄迅速扳回零位，可以大大缩短停车时间。 中间继电器KA起零压保护作用。在线路中，当电源电压降低或消失时，中间继电器KA释放，KA的常开触点断开；接触器KM3释放，KM3的常开触点断开；KM1或KM2也断电释放。当电网电压恢复后，因为这时SA2开关不在零位，KM3不会得电吸合，所以KM1或KM2也不会得电吸合。即使