精密铸造机器人自动化制壳单元.pdf

（19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利申请 10）申请公布号 CN102397985A 43）申请公布日 2012.04.04 （21）申请号CN201110354372.0 （22）申请日2011.11.10 （71）申请人浙江万丰科技开发有限公司 地址 312500浙江省新昌县万丰科技园 （72）发明人吕亮;陈斌锋;边国民 （74）专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人连平 （51）Int.CI B22C9/04; 权利要求说明书 说明书 幅图 （54）发明名称 精密铸造机器人自动化制壳单元 （57）摘要 精密铸造机器人自动化制壳单元，包括六 自由度机器人、沾浆机和淋砂机，以六自由度机 器人为中心周围放置有淋砂机和沾浆机；连接法 兰一端固定连接在六自由度机器人的第六轴上， 另一端固定连接在上夹具的齿轮箱上，上夹具的 气缸的活塞杆插套在下夹具的机构架上，压块压 着机构架，上夹具的转轴上固定连接有电磁铁， 下夹具的机构架上固定有轴承，磁性转轴固定在