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步电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可 以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲 频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12VO当对步进电机施加一系列 连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相 或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电 状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可
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