小型上下料机械手本科毕业设计.pdfVIP

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2021-09-11 发布于河北
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苏州市职业大学机电工程学院毕业设计说明书 1 前言工业机器人由操作机 ( 机械本体 ) 、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感