西门子200SMART-Modbus-RTU通（工程师培训）.pdf

通讯材料：1）、PLC2 台，分别是200SMART 的CR60 和SR20； 2）、2 个DP 插头 （6ES7972-0BX12-0XA0）3）、连接导线若 干 （plc 电源及通讯） 验证内容：令：CR60 PLC 为主站，发送PLC 系统时钟 （8 个 字节的信息）给SR20 从站；SR20 从站发送一个双字的循环 移位数据给主站，并由通讯数据VD100 接收输出到QD0。 主站程序： 在验证过程中曾经出现一个错误，使MSG 指令始终显示为6， 表示从站无响应。我验证时，由于连接2 台plc 之间的3+、 8-没有确认，造成接线错误，使MSG 的error 错误信息为6， 检查后找到原因，重新接线后仍然报警6。最后检查为控制 程序不完整，主要原因是没有给MB0 一个初始化操作，造成 错误值没有得到有效的刷新。于是，在程序段1 中加入初始 化操作得到解决。 主站MSG 指令主要理解Addr 地址的应用，下面有描述。 从站程序：从站通讯地址设置为1# 从站自VB31开始为读取主站VB11开始的8 个字节主站系统 时钟数据，指定VB31 的起始地址是由Addr 地址40011 定义 的，从站循环指令VD11运行结果，将由Mbus_init 的Holdstart 定义的起始地址发送和接收。 编写小结：自简而深进行编写Modbus RTU 通讯程序，相对 从站通讯程序比较简单，仅仅只是指定通讯种类由 Mbus_init 管脚指定maxIQ/maxAI/maxHOLD/Holdstart 定义，其它管脚 根据主站定义匹配进行，相对主站需要根据从站地址偏移量 来确定。 通讯数据： Modbus 通讯程序相对的难点是通讯映射的地址关系。 主站读取从站的数据，起始地址是根据从站Holdstart 管脚定 义的起始地址开始算，而不是指从站的V 区物理地址。在验 证程序中，从站的Mbus_init 起始地址为VB11，那么，主站 MSG 指令的Addr 40001，应该是指从站的VB11 地址。 同理，从站读取主站系统时钟，主站的MSG 指令的Addr 40011，对应到从站的地址相当于偏移了10 个字 （偏移量 10word + 11byte = 31byte） ，即为VB31 开始的8 个字节中 存放，Modbus 通讯地址计算是40001 开始的。