项目六 直线与圆弧插补指令的应用.docxVIP

— PAGE \* Arabic 1 — 项目六 直线与圆弧插补指令的应用 项目六  直线与圆弧插补指令的应用  任务描述：  1. 巩固编程步骤  2. 掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。  3. 掌握定位指令、直线插补指令、圆弧插补指令的使用方法和规则  任务分析：  本任务进入到数控程序的编制实例讲解，通过一个指明轨迹加工过程，示范一个简单编程范例，达到使学生初步掌握简单轨迹编程的方法。一般的加工轨迹都是由直线和圆弧组成，而直线与圆弧插补指令则是描绘这样一个加工轨迹的基本指令。  一、绝对坐标编程与相对坐标编程  1.1绝对和相对编程模式如图6-1所示   图6-1绝对和相对坐标  1．绝对坐标（G90）:就是以零件上一个公共点（工件坐标原点）作为参考——称为绝对输入的原点。  例如，G90 G01 X+100 Y-50 F300；说明选择G90 绝对模式，数学符号“＋”、“—”表示直角坐标系的象限，而不是运动方向；X+100 Y-50表示刀具在程序原点中的刀具位置，而不是刀具运动本身。  2．相对坐标（G91）：就是以前一个目标为起点到后一点之间的距离。  例如，G91 G01 X+100 Y－50 F300；数字符号“+”、“—”制定刀具运动方向，而不表示直角坐标系的象限；X+50 Y－50表示刀具在制定方向上的运动距离。  提示：  1.绝对模式下，所有的尺寸都是从程序原点开始测量。  2.相对模式下，所有程序尺寸都是制定方向上的间隔距离。  1.2快速定位指令（G00）  【指令格式】  坐标值：表示移动的终点坐标  G00 X___ Y____ Z____；  坐标值：表示移动的终点坐标  提示：  1.该指令只能用于定位，不能用于切削。  2.快速定位的速度由数控机床参数决定。同时，该指令也不受“F指令”指明的进给速度影响。  3.定位时各坐标轴为独立控制而不是联动控制。  这样可能导致各坐标轴不能同时到达目标点。例如：执行G00 X50 Y50；由于X轴与Y 轴同时按照机床参数给定的速度运动，产生X轴先到达位置，Y轴后到达的情况。编程人员应了解所使用数控系统的刀具移动轨迹情况，以避免加工中可能出现碰撞。  4.空间定位时要避免斜插。  5.在X/Y/Z轴同时定位时，为了避免刀具运动时与夹具或工件碰撞，尽量避免Z轴与其他轴同时运动（即斜插）。因此建议抬刀时，先运动Z轴，再运动X/Y轴；下刀时，则相反。  6.该指令为模态指令，即在没有出现同组其他指令（如：G01、G02、G03）时，将一直有效。  7.该指令使用时，不运动的坐标可以省略。  1.3圆弧插补指令  1）.插补平面的选择：G17/G18/G19如图6-2所示   图6-2平面选择  G17：设定加工平面为X-Y平面  G18：设定加工平面为X-Z平面  G19：设定加工平面为Y-Z平面  2）.圆弧的知识  1.圆的几何要素  圆定义为平面上的一段封闭曲线，它上面的所有点的距离都相等，如图6-3所示。编程中使用的最重要的元素是圆的圆心、半径和直径。象限是一个圆的主要特征，有时圆弧跨越不止一个象限，在现代控制系统中可以实现一个程序段中加工任意长度的圆弧，它没有任何限制。   图6-3 圆的基本元素  2.圆弧加工方向  刀具可沿圆弧的两个方向运动：顺时针和逆时针，如图6-4所示。   图6-4 圆弧方向的定义  3）. 顺圆弧指令G02和逆弧圆指令G03的加工方式如图6-5所示   图6-5平面上顺铣和逆铣方式  4）. 圆弧插补指令的两种表达方式:  （1）、终点半径方式  若已知圆弧终点坐标、圆弧半径和加工方向可以选择终点半径方式的圆弧插补指令。  指令格式:  G17 X Y  G18 G02 X Y R F  G19 G03 Y Z  （2）、终点圆心方式  若已知圆弧终点坐标、圆弧圆心坐标和加工方向可以选择终点圆心方式的圆弧插补指令。  指令格式:  G17  G18 G02 X Y I J  G19 G03 X Z I K F  Y Z J K  【提示】  1.终点圆心方式可以加工