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未知环境下通信技能受限的自治机器人群的分散模型预测控制.docx

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    Alexander Puzicha et al. / Procedia Computer Science 186 (2021) 555–562 PAGE 563 PAGE 562 Alexander Puzicha et al. / Procedia Computer Science 186 (2021) 555–562 未知环境下通信技能受限的自治机器人群的分散模型预测控制 摘要 本文提出了一种新的方法和相关的实时并行仿真工具，用于建模和分析在不可靠和容量受限的无线通信网络上通信的60多个分布式自主移动机器人。它包括静态障碍物的物理模拟、具有可描述运动的动态障碍

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