可编程序控制器技术与应用——第3章 PLC程序设计基础.pptVIP

3.3基本逻辑指令及应用 3.3.1 梯形图绘制规则 PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。 梯形图的每一行都是从左母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈指令盒结束，1为常开、2为常闭。 线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如需要的话可通过特殊的中间继电器SM0.0（常ON特殊中间继电器）完成。 3.3基本逻辑指令及应用 在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。S7-200 PLC中不允许双线圈输出。 在手工编写梯形图程序时，触点应画在水平线上，从习惯和美观的角度来讲，不要画在垂直线上。使用编程软件则不可能把触点画在垂直线上。 3.3基本逻辑指令及应用 不包含触点的分支线条应放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于读图和美观。使用编程软件则不可能出现这种情况。 3.3基本逻辑指令及应用 应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，这样一是节省指令，二是美观， 3.3基本逻辑指令及应用 3.3.2 基本逻辑指令 位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分常开触点和常闭触点两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的逻辑运算和控制。 1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令：LD/LDN,= 3.3基本逻辑指令及应用 2.触点串联、并联指令A/AN、O/ON 与操作，在梯形图中表示串联连接 单个常开触点。 与非操作，在梯形图中表示串联连接 单个常闭触点。 或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。 或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。 3.3基本逻辑指令及应用 3.块操作和堆栈操作指令ALD、OLD、LPS、LRD、LPP 块“与”操作，用于串联连接多个并联电路组成的电路块。分支的起点用LD/LDN指令，并联电路结束后使用ALD指令与前面电路串联。 块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。分支的起点以LD 、LDN开始，并联结束后用OLD 3.3基本逻辑指令及应用 堆栈操作指令用于处理线路的分支点。 LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失。 LRD（读栈）指令：LRD指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有压入和弹出。但原栈顶的值丢失。 LPP（出栈）指令：LPP指令把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失。 逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层。为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。 LPS LRD LPP 3.3基本逻辑指令及应用 4.置位复位指令、边沿触发指令 置位指令S、复位指令R，在使能输入有效后对从起始位S-bit开始的N 位置“1”或置“0”并保持。 对同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用S/R指令(与“=”指令不同)。 由于是扫描工作方式，当置位、复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权。 置位复位指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令盒配合使用 3.3基本逻辑指令及应用 EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。 ED指令：在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。 该指令在程序中检测其前方逻辑运算状态的改变，将长信号变成短信号。 3.3基本逻辑指令及应用 5.比较指令 比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。 比较指令包括数值比较和字符串比较两类。比较指令的LAD格式为。IN1, IN2为输入的两个操作数，指令名称可以为以下名称：==B 、==I 、==D、 ==R、B、 I 、D、 R、=B 、=I、 =D、 =R、=B、 =I 、=D、 =R、B、 I、 D 、R、B、 I 、D 、R。 3.3基本逻辑指令及应用 （1）数值比较指令 当比较结果为真时，触点接通，否则触点断开。 比较的运算有：IN1 = IN2（等于）、IN1 = IN2（大于等于）、IN1 = IN2（小于等于）、 IN1 IN2（不等于）、IN1 IN2（大于）、IN1 IN2（小于） IN1, IN2的取值类型：单字节无符号数、有符号整数、有符号双