机械课件——平面四杆结构的类型和应用.pptVIP

第二节 平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构 铰链四杆机构 (全转动副) 滑块四杆机构(含有移动副) 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 定块机构 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 (一)：铰链四杆机构的组成 机架：固定不动的构件 连架杆：与机架相连的构件 连杆：不与机架直接相连的构件 一、铰链四杆机构 连杆 连架杆 连架杆 机架 曲柄：能做整周运动的连架杆 摇杆：只能做往复摆动的连架杆 （二）铰链四杆机构的基本型式 连架杆中是否有曲柄存在可将铰链四杆机构 分为以下三类： 1.曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个是曲柄，另一个是摇杆。 2.双曲柄机构 两个连架杆都是曲柄。 3.双摇杆机构 两个连架杆都是摇杆。 Players\平面四杆机构参数化模型.swf 杆1处于AB1位置： 杆1处于AB2位置： (三 ) 铰链四杆机构类型的判别 有L3+L4≥L1+L2 有L2－L1+L3 ≥L4 L2－L1+L4 ≥L3 铰链四杆机构中曲柄存在的条件： (1)连架杆与机架中必有一个最短杆； L1≤L2 L1+L2≤L3+L4 L1≤L3 L1+L3≤L2+L4 L1≤L4 L1+L4≤L2+L3 结论： (2)最短杆与最长杆长度之和小于或等于 其余两杆两杆长度之和. 由曲柄存在的条件，可得推论 一.若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于 或等于其余两杆长度之和，则有以下三种情况： 2）若最短杆为机架时, 为双曲柄机构 3）若最短杆的相对杆为机架时， 为双摇杆机构 1）若最短杆的相邻杆为机架时, 为曲柄摇杆机构 （连架杆为最短杆） （机架为最短杆） （连杆为最短杆） 二.若铰链四杆机构中最短杆与最长杆 长度之和大于其余两杆长度之和 ， Players/平面四杆机构参数化模型.swf 则不论以哪一杆为机架，均为 双摇杆机机构 （四）应用场合 1、曲柄摇杆机构： （1）搅拌器中的搅拌机构 （2）飞剪.swf （3）雷达天线俯仰机构 4、缝纫机的踏板机构 2、双曲柄机构 （1）惯性筛 （3）机车车轮的联动机构 （1）港口起重机 3、双摇杆机构 飞机起落架 A B’ C’ D A B C D 汽车前轮的 转向机构 想一想： 答：四杆机构中，要有曲柄存在，必须同时满足下列两个条件： ①.连架杆与机架中必有一个最短杆； ②.最短杆与最长杆长度之和小于或 等于其余两杆两杆长度之和. 1.在四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？