汽车机器人自动导航方案.pdf

汽车机器人自动导航方案 本文详细介绍了使用 DSP 为图像分析核心，包括车道偏离，仿撞预警，语 音录放、键盘及显示、报警及雷达等外围电路的设计，给出一套基于图像分析 +雷达测距的汽车自动导航系统软硬件解决方案。一，功能系统装配在汽车上 后，能结合本车的速度自动判断车前方的障碍物，当车辆前方出现障碍物对本 车构成威胁时，他能自动报警，提醒驾驶人员注意，驾驶员就能及时采取相应 的措施。 驾驶员未听到报警或听到报警未采取措施或采取措施迟缓或者出现 失误时，它能使汽车自动减速、自动刹车，有效的保护车辆和乘车人员的安全。 障碍物不构成威胁时，能使汽车处于正常状态，不影响本车提速和超车，无 论白天、夜晚，该装置都能有效发挥自动防撞作用 1，及时准确地测量出行驶 中的车辆前方障碍物的距离，可以对驾驶员起到提前预警的作用 ,减少和避免撞 车事故 2 ，防止汽车拐弯时，和盲点车侧面相撞或者刮蹭， 3 ，行至交叉口时可 通过雷达判断是否堵车， 3，通过智能分析发现路线偏离，提醒报警（单线， 改线，无线） 4 ，在大灯坏，雨天，傍晚，大雾等特殊环境中行车 5 ，通过视频 分析防司机瞌睡 6 ，预留 GPS 电子狗 ,DVR 黑盒子功能接口。 7 ，预留 LCD ， 选留 hud 抬头显示接口。 8 ，可探测企图接近车身的行人二，解决方案，实现 如下： 主要有测距系统、信息处理系统和刹车执行系统三部分组成。 测距系 统：该系统采用摄像头图像处理技术，经过严谨的科学论证、精确的计算研制 而成，他的主要作用是探测前方障碍物的距离。 信息处理系统：对测距系统 发来的信息，通过计算机编码程序进行识别运算和处理，然后根据处理要求向 刹车执行系统发出指令，来实现对刹车执行系统的控制。 刹车执行系统：根 据信息处理系统发出的指令，刹车执行系统按照要求进行有效的制动。 1.产品 体积小，安装简便，操作使用方便，切适用于任何车型，在不改变原车结构和