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题 目: 基于频率法的校正器设计
初始条件:
已知一单位负反馈系统的开环传递函数是
K
G (S)
s(s 1)
用频域校正方法对系统进行校正设计,使系统满足以下动态和静态性能指标:
(1)相角裕量 450 ;(2 )单位斜坡输入时的稳态误差 e 0. 1;
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