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实验一 典型环节的动态特性仿真分析;一、实验目的和要求 ;二、实验主要仪器和设备 ;三、实验内容 ;四、实验方法和步骤 ;;;(2) 示波器参数设置:当采用示波器显示仿真曲线时,需对示波器参数进行设置。点击已存在的示波器会弹出单踪示波器显示画面,点击画面的图标 ,会弹出示波器属性对话框,分2个页面。用于设置显示坐标窗口数、显示时间范围、标记和显示频率或采样时间等。时间范围应与仿真器终止时间一致,以便最大限度显示仿真操作数据。直接点击图标 ,可在响应曲线显示后自???调整纵坐标范围;从弹出的菜单选择“Save current axes settings”,或直接点击图标 ,可将当前坐标轴范围的设置数据存储。此外,还有打印和对X、Y或同时放大或恢复等操作。 ;;若需要同时显示三条响应曲线时的仿真框图可采用如下的形式,其中传递函数的形式根据不同环节进行设置。 ;五、实验数据记录 ;(3)一阶惯性环节 G(S)= ; 令K不变(取K= ),改变Tc取值:Tc1= ;Tc2= ;Tc3= ; 对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值): (4)实际微分环节 G(S)= ; 令KD不变(取KD= ),改变TD取值:TD1= ;TD2= ;TD3= ; 对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值): ;;(6)典型二阶环节 G(S)= ; 令K不变(取K= ), ① 令ωn= ,ξ取不同值:ξ1=0;ξ2= ,ξ3= ,(0ξ1);ξ4=1;ξ5= (ξ≥1); 对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值): ② 令ξ=0,ωn取不同值:ωn1= ;ωn2= ; 对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值): ③ 令ξ=0.216,ωn取不同值:ωn1= ;ωn2= ; 对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值): ;六、实验报告
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