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摆线针轮减速器技术资料一摆线针轮减速机原理摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理采用摆线针齿啮合的新颖传动装置摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分输入部分减速部分输出部分在输入轴上装有一个错位的双偏心套在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承形成机构两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合以组成齿差为一齿的内啮合减速机构为了减小摩擦在速比小的减速机中针齿上带有针齿套当输入轴带着偏心套转动一周时由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故摆线轮
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