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第5章 S7-200PLC的指令系统;5.1 S7-200 PLC编程基础;1. 梯形图（LAD）编程语言; 类似于 普通逻辑功能图,一般一种 功能 框表示 一种特定的功能 ; 用助记符来表示PLC的各种控制功能的;5.1.2 数据类型; 数据类型检查 ◇完全数据类型检查 ◇简单数据类型检查 ◇无数据类型检查;2. 数据长度与数值范围;程序区、系统区、数据区 程序区用于存放用户程序 系统区用于存放有关PLC配置结构的参数 数据区是S7-200CPU提供的存储器的特定区域 包括：输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、内部标志位存储器（M）、顺序控制继电器存储器（S）、特殊标志位存储器（SM）、局部存储器（L）、定时器存储器（T）、计数器存储器（C）、模拟量输入输出映像寄存器（AI、AQ）、累加器AC、高速计数器HC。;1、数据区存储器的地址表示格式;数据区存储器区域的字节、字、双字地址格式为：ATx A—存储区域标识符，编程元件的名称 T—数据长度 x—字节、字或双字的起始地址 VB100表示字节地址 VW100 表示字地址（两个字节VB100、VB101） VD100 表示的是哪几个字节地址？;地址格式：Ay A—存储区域标识符，模拟相关的电气元件的名称 y—元件号 如定时器T37，T表示定时器，37定时器号 计数器C1、累加器AC1等 ;（1）输入输出映像寄存器（I/Q） ●输入映像寄存器I PLC输入端子是从外部接收输入信号的窗口，每一个输入端子与输入映像寄存器（I）的相应位相对应。 输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由 程序指令修改 地址格式如：I0.1 、IB4、IW6 Cpu226有效范围：I（0.0~15.7）、IB（0~15） IW（0~14）、ID（0~12） ;●输出映像寄存器Q PLC输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口 每一个输出端子与输出映像寄存器的相应位相对应。 地址格式如： Q0.1 、QB4、QW6 、QD7 Cpu226有效范围：Q（0.0~15.7）、QB（0~15） QW（0~14）、QD（0~12） 在程序的执行过程中，对于输入输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的输入/输出端子，系统在执行程序时完全和外界隔开，提高系统抗干扰能力。;（2??内部标识存储器（M）;S7-200中有大量的变量存储器，用于模拟量控制、数据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。变量存储器可以位为单位使用，也可以按字节、字、双字为单位使用。 全局有效 变量存储器的数量与CPU的型号有关，CPU222为V0.0～V2407.7,CPU224为 V0.0～5119.7,CPU226为V0.0～V5119.7;局部存储器用来存放局部变量。局部有效。 可以用作暂时存储器或为子程序传递参数。 可以作为间接寻址的指针，不能作间接寻址的存储器区。 如L0.0，LB33，LW44，LD55 CPU226 模块内部标志位存储器的有效范围为：L（0.0~63.7）、LB（0~63）、LW（0~62 ）、LD（0~60） ;S用于顺序控制（或步进控制） 顺序控制继电器指令提供控制程序的逻辑分段，从而实现顺序控制。 S3.1、SB4、SW10、SD20 CPU226 模块内部顺序控制继电器存储器的有效范围为：S（0.0~31.7）、SB（0~31）、 SW（0~30 ）、SD（0~28） ;特殊标志位（特殊继电器）即特殊内部线圈。 PLC通过特殊继电器为用户提供一些特殊的控制功能和系统信息，用户也可以将对操作的特殊要求通过特殊继电器通知PLC。 例如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息实现一定的控制动作。;有只读区域（SM0.0~SM29.7，用户只能利用其触点 ）和可读写区域。 SM0.0 —RUN监控，PLC在RUN时总为1； SM0.1 —初始脉冲，PLC有 STOP转为RUN 时， SM0.1接通一个扫描周期； SM0.3 —PLC上电进入RUN方式时， SM0.3接 通一个扫描周期； SM0.5 —秒脉冲，占空比为50%，周期为1s； ;定时器是模拟继电-接触器控制系统中的时间继电器 定时器的设定值通过程序预先输入，当满足定时 器的工作条件时，定时器开始计时，定时器的当 前值从