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PAGE 8 PAGE 9 正文 一、矢量方程图解法的基本原理及作图法 1、矢量方程图解法基本原理 用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程,然后作图求解矢量方程。也就是理论力学中的运动合成原理。 (1)同一构件上两点间的运动关系 如图构件AB,根据理论力学的知识我们可以 得到: 其中:B点对A点的相对速度 其中:B点对A点的相对法向加速度 B点对A点的相对切向加速度 (2)两构件重合点间的运动关系 如图构件1和2,B点此时构件1和2的重合点,根据理论力学的知识我们可以得到: 其中:B2点对B1点的相对加速度 B2点对B1点的科氏加
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