直流电机PI控制器设计与稳态性能分析.docVIP

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2021-07-29 发布于陕西
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武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 PAGE PAGE 11 直流电机PI控制器设计与稳态性能分析 1 设计要求及原理 1.1 设计要求 1）写出以va 和W为输入的直流电机系统微分方程； 2）试求kP和kI的值，使闭环系统的特征方程的根包括； 3）计算在单位阶跃参考输入、单位斜坡参考输入、单位阶跃扰动输入、单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差； 4）用Matlab验证你的上述答案，并给出系统响应曲线； 5）对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析的过程，附Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 1.2 设计原理 1.2.1