工程初试机械原理课件9.pptxVIP

第9章 平面机构的力分析 内 容概述运动副中的摩擦和计及摩擦时的力分析重 点 运动副摩擦分析及其在简单机构力分析中的应用；机械效率以及自锁条件。§1 概述摩擦是影响机器工作性能的重要物理现象。摩擦导致：1. 磨损 零件强度下降 ? 寿命下降 运动副间隙增大 ? 传动精度下降 2. 机械效率降低 3. 发热 运动副间隙变小 ? 卡死措施：滚动代替滑动 选用优质润滑油 选用耐磨材料…应用：皮带传动 摩擦轮传动 摩擦离合器 制动器 夹具…摩擦是通过运动副对整个机器工作性能发生影响的?R21?V12PN21F21?QF§2 运动副中的摩擦和自锁一、平面移动副的摩擦力分析12 R21 —总反力 ? — 摩擦角总反力与法线方向所夹的锐角不变自锁条件自锁若 P ? F21 静止的滑块仍然静止? ? ?结论：当 ??? 时，不论F多大，也无法使滑块移动 ? 自锁?R21R21R21F?FFV12V12V12???1222自锁条件? ? ?自锁不自锁自锁(边界情况)?QV123??2R21（驱动力）R21??R21V12V1211???12?例：如图所示 已知 Q，?，f求反行程自锁条件根据移动副的自锁条件解：? ? ?? = ?-?? ? 2?P?FFn??V12Ft112N212N21N211QQ2Q二、槽面移动副的摩擦力分析令槽面接触的摩擦力大于平面接触的摩擦力自锁条件若 Ft ? Ff 静止的滑块仍然静止 自锁?QNMd?12三、转动副的摩擦（轴颈摩擦） 力分析全反力Q或R21O1F21N212? 以轴颈中心为圆心，?为半径作的圆称为摩擦圆， ?为摩擦圆半径。?2211转动付总反力方位线的确定Q12Q12w12Q12w1212R21R21R21●1）R21与载荷Q大小相等，方向相反；2）R21的作用线必切于摩擦圆；3）R21产生的摩擦力矩与?12转动方向相反。?QQQhhh?12?12??R21R21R21FR21自锁条件 Q与M合成得讨论：1）当h?时，Md Mf? 有输出功 ? ? ?2）当h=?时，Md=Mf? 保持平衡，原转动?仍匀速转动；原静止?仍静止3）当h?时，Md Mf? 输入功不足 ? ? ?结论：当 h?? 时，不论Q′多大，也无法使轴转动 ? 自锁转动副自锁条件h ? ?移动副自锁条件 ? ? ??