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PAGE 1 目录 TOC \o 1-1 \h \u 24925 基于单纯形法的PID参数优化设计 1 2511 一、综述 2 5306 二、单纯形算法 5 7716 三、二阶系统PID控制器参数整定过程 7 7823 四、总结 11 13764 参考文献 12 7030 程序附件: 13 基于单纯形法的PID参数优化设计 摘要 PID参数整定是自动控制领域研究的重要内容,PID参数的最优性决定了控制的稳定性和快速性,也可保证系统的可靠性。传统的PID参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,往往费时并且难以满足控制的实时要求。为了解决PID参数的优化
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