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机械系统动态仿真 Dynamic Simulation of Mechanical System 美国MSC公司; MDI(Mechanical Dynamics Inc.) ADAMS: Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems MSC. ADAMS Adams 是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件 世界上目前使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件 产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程，并且可以迅速地分析和比较多种参数方案，直至获得优化的工作性能， 08/ylb/yqsb/gccl/2005060716.htm 参考资料 ADAMS—虚拟样机技术入门与提高 郑建荣编著 北京 机械工业出版社 2002 ADAMS实例教程 李军, 邢俊文, 覃文洁等编 北京 北京理工大学出版社 2002 虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践 王国强, 张进平, 马若丁编 西安 西北工业大学出版社 2002 软件：ADAMS v11 帮助文档 作业 上机练习1, 2, 3 上机大作业，参考ADAMS / View 使用入门练习 Username: student Password: student 虚拟样机 Virtual Prototyping 真实系统的功能仿真 大大减少 设计- 样机 - 试验 - 改进 循环所需时间 提高产品质量 降低成本 “目标是将开发时间从60个月降为12个月，和把成本从60-70亿降为10亿美元” Boeing, Commercial Airplane Group Getting There Faster 数字汽车 Full Vehicle 底盘 引擎 传动 车身 Suspension Steering Brakes Tires Valvetrain Cranktrain Chain/Belt Acc. Drives Transmission Clutch Differential Axles/CV Body-in-white Frame Seating Restraints Road Driver Test Rigs 虚拟样机成功案例 Daimler-Chrysler汽车 降低成本$8000万元 上市时间提前8个月 每辆汽车利润增加$1,500元 物理样机从50辆减少为 31辆 汽车 机械 铁路、工程机械 航空、航天、国防 虚拟样机技术在各主要工业部门都取得显著成就 飞机着陆时的起落架变形 飞机着陆时的起落架变形 ADAMS/PPT (后处理) 液压+机械仿真Hydraulic + Mechanical Simulation 可运行包含液压回路的整个系统仿真 静态、瞬态、动态和线性分析 调整液压元件参数使系统优化 获得所有液压仿真分析结果 包括压力、流量、阀门位置、, 油缸位置等。 空间望远镜展开系统概念设计 高性能越障机器人的性能设计 ADAMS /View, Solver 求解器 ADAMS/PostProcessor 后处理 ADAMS/Controls 控制 ADAMS/Hydraulics 液压 ADAMS/Flex 柔性 ADAMS/Animation 动画 ADAMS/Linear 线性 ADAMS/Exchange 接口 ADAMS/Insight 优化 ADAMS/Car 轿车 Vehicle Design Suspension Design ADAMS/Driver 驾驶员 ADAMS/Engine 引擎 ADAMS/Pre 轿车性能 ADAMS/Tire 轮胎 ADAMS/Rail 机车 CAT/ADAMS MECHANISM/Pro ADAMS/SDK CAD 嵌入模块 ADAMS 动态仿真模块 MSC. Software MSC.ADAMS、MSC.Nastran、MSC.Fatigue集成方式   * 由MSC.Nastran对部件进行有限元分析，生成含有模态信息的mnf文件；    * 将mnf文件导入MSC.ADAMS中，创建刚柔耦合模型；    * 由MSC.ADAMS对机构进行动力学分析；     *分析得载荷和位移等边界条件可转入MSC.Nastran进行详细的应力、振动、噪音分析；    *分析得到的载荷时间历程信息可通过格式文件转入MSC.Fatigue中进行疲劳分析。 数字工程Digital Engineering Product Data Management System Traditional Component-focused CAD/CAE/CAM System-focused Virtu