DORNA东菱伺服基础技术手册(中).docx

第三章 接线 第三章 接线 第三章 接线 第三章 接线 PAGE PAGE 23 PAGE PAGE 24 第三章 接 线 【注 意】 l 进行接线或检修作业时，必须先断开电源，因伺服驱动器内部有大容量电 解电容，所以即使切断了电源，内部部分电路仍有高压。在电源切断后， 最少等待 10 分钟以上，等到充电指示灯熄灭后，才能接线或检修驱动器和 电机，否则可能触电 l 驱动器输出端子 U 、V 、W 和电机 U、V、W 必须正确对应。注意不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电机完全不同，更不要使 端子短路。若相序出错，就会出现电机不能启动、运转异常等不可意料的情况 l 电机轴上的编码器与驱动器之间的接线绝对不能接错。为避免感应干扰， 编码器信号线应和动力线分开走线，最好给信号线加上屏蔽 伺服驱动器与外围设备的连接及构成 图 3－1 伺服驱动器 EPS-TA0003123-0000 与外围设备的连接图 标准接线 配线 电源端子 TB 线径： R、S、T、U、V、W、PE 端子线径 ≥1.5mm2 (AWG14-16) ， L1 、L2 端子线径 ≥1.0mm2 (AWG16-18) 。驱动器功率越大需要 TB 端子线径越粗。接地：接地线（ PE）应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点接 地，接地电阻 100Ω。 端子连接必须连接牢固。 建议电源采用三相隔离变压器供电，提高电源质量和抗干扰能力。 请安装非熔断性（ NFB ）断路器，以便驱动器出现故障时能及时切断电源。建议安装噪声滤波器（ NF ）、磁力接触器（ MC ）、电抗器（ L ），防止外部杂 波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。 通讯信号 CN1、控制信号 CN2、编码器信号 CN3 线径：建议采用屏蔽电缆（最好采用双绞屏蔽电缆） ，线径 ≥0.12mm2 (AWG24-26) 。 线长：电缆长度尽可能短，控制信号线 CN2 电缆不超过 5 米，编码器信号电缆长度不超过 15 米，编码器电源和地线应分别采用 4 组以上芯线并联。 走线：远离动力线，防止干扰进入。 请给相关线路中的感性元件 （如线圈等） 安装浪涌吸收元件： 直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路 。 注意事项 电缆及导线必须固定可靠， 并避免靠近驱动器散热器和电机， 以免因受热而降低绝缘性能。 各个线路必须连接准确后方可上电运行。 典型用法接线 位置控制方式 图 3-2 位置控制方式与 130 电机接线图 速度 /转矩控制方式 图 3-3 速度/转矩控制方式与 130 电机接线图 端子功能 电源端子 TB 表 3.1.1 EPS—0D40121 ～EPS—0D75121 驱动器电源端子 符号 信号名称 功能 R 主回路电源 T L1 控制回路电源 L2 U 伺服电机 V 接入端 W PE 系统接地 主回路电源输入端子 AC220V ， 50／ 60Hz 控制回路电源输入端子 AC 220V ， 50Hz／ 60Hz 伺服驱动器输出端子必须与匹配的伺 服电机 U、V 、W 端子正确对应连接 （详见 7.1 章节），注意不要接错 接地端子， 接地电阻 100Ω，伺服电机输出和电源输入公共一点接地 表 3.1.2 EPS—0001123 ～ EPS—05D5123 驱动器电源端子 TB 符号 信号名称 功能 R 主回路电源 S （单相或三相） T 主回路电源输入端子 AC220V ， 50／ 60Hz L1 控制电源 L2 （单相） 控制回路电源输入端子 AC 220V ，50Hz ／60Hz P 外部制动电阻接 B 入端 U 伺服电机 V 接入端 W PE 系统接地 驱动器输出功率较大， 内部制动电阻不足以消耗多余能量时，需在 P、B 端接外部制动电阻 伺服驱动器输出端子必须与匹配的伺 服电机 U、V 、W 端子一一对应连接 （详见 7.1 章节），注意不要接错 接地端子，接地电阻 100Ω，伺服电机输出和电源输入公共一点接地 第三章 接线 第三章 接线 第三章 接线 第三章 接线 PAGE PAGE 29 PAGE PAGE 30 3. 控制端子 CN2 CN2 插座为孔式，插头为针式，用于与上位机连接。 EPS 驱动器控制信号端子（插头为例） 表 3.3 控制端子 CN2 功能说明 引脚号 信号名称 符号 功能 I ／O 方式 CN2-31 CN2-33 转矩模拟 量输入 T-REF 速度模拟 量输入 S-REF 转矩模拟量输入端子； 范围： 0~±10V DC。 ―― 速度模拟量输入端子； 范围： 0~±10V DC。 ―― CN2-35,36 模拟 输入地  GNDA 模拟信号输入输出地。 ―― CN2-1