智能小车直流电机控制控制系统设计.pdfVIP

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目： 智能小车直流电机控制控制系统设计 学院（系）： 电气工程系 年级专业： 09 自动化 学 号： 091203011096 学生姓名： 黄雄丰 指导教师： 车海军 教师职称： 讲师 燕山大学课程设计 (论文 )任务书 院(系 ) ：电气工程学院 基层教学单位：自动化系 学 号 091203011096 学生姓名 黄雄丰 专业 (班级 ) 过控 09-2 设计题 智能小车直流电机控制控制系统设计 目 设 1、 设计智能小车直流电机控制系统原理图； 计 2、 直流电机驱动控制选用专用芯片； 技 3、采用数字控制芯片实现。 术 参 数 1、设计说明书和电气原理图必须按 “电气图形符号 ”和 “电气技术文字符号 ”的 设 国家标准，并规定主回路用粗实线、控制回路用细实线； 计 2、设计说明书应包含封皮、目录、正文、参考文献等，字数要满足规定。 要 求 3、元器件标明型号参数。 1、完成设计说明书一份 (包括原理的简要说明和主要参数的计算过程 )；文稿 工 作 用钢笔或圆珠笔书写，字迹应工整、清晰 (打印也可 )； 量 2、绘制电气原理图 (包括主电路、控制回路 )A2 图纸一张，可用铅笔绘制或 用计算机绘制打印，应符合相关制图标准； 第一周 1、查阅有关资料； 2、分析并确定控制方案，完成操作、显示电路。 3 、 工 作 主回路的设计、计算，并确定主要元器件 (包括必要的保护环节 )； 计 第二周 划 1、转速、电流双闭环直流调速系统调节器参数的设计、计算。 2、电气 原理图设计 3、撰写设计说明书 1、《电力拖动自动控制系统》 陈伯时 主编 ( 教材 ) 参 2、《电力电子变流技术》 黄俊 主编 (教材 ) 考 3、《电气传动自动化技术手册》 资 料 4、《电气控制》李仁 主编 (教材 ) 5、智能小车有关资料 基层教学单位主任签 指导教师签字 车海军 刘福才 字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 2013-5-16 摘要 中的一个典型应用。 本设计以 MC9S12D Gl28单片机为核心，由路径识别、 车速检测、 舵 机控制、直流电机、 电机驱动芯片 L MD18200 和电压转换芯片 L M7525 等 模块组成 , 并详细阐述了控制系统的组成原