第1章 船舶操纵基础理论.pdf

第一章 船舶操纵基础理论 通过本章的学习，要求学员概念理解正确，定义描述准 确，对船舶操纵性能够正确评估，并具有测定船舶操纵性能 的知识。 根据船舶操纵理论，操纵性能包括： 1）机动性（旋回性能和变速运动性能） 2）稳定性（航向稳定性） 第一节 船舶操纵运动方程 为了定量地描述船舶的操纵运动，我们引入船舶操纵运 动方程，用数学方法来讨论船舶的运动问题。 一、船舶操纵运动坐标系 1 ． 固定坐标系Ox y z