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新一代人工智能产业创新重点任务 揭榜工作方案 为贯彻落实《新一代人工智能发展规划》 （国发 〔2017 〕35 号）和《促进新一代人工智能产业发展 三年行动计划（ 2018-2020 年）》（工信部科〔2017 〕 315 号）要求，加快推动我国新一代人工智能产业创 新发展，制定本方案。 一、工作目标 聚焦“培育智能产品、突破核心基础、深化发展 智能制造、构建支撑体系”等重点方向，征集并遴选 一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的单位集 中攻关，重点突破一批技术先进、性能优秀、应用效 果好的人工智能标志性产品、平台和服务，为产业界 创新发展树立标杆和方向，培育我国人工智能产业创 新发展的主力军。 二、揭榜任务和预期目标 （一）智能产品 1.智能网联汽车 揭榜任务： 包括研发自动驾驶芯片、车辆智能算 法、自动驾驶系统、车载通信系统等关键技术和产品， 感谢你的欣赏 打造以车辆智能化计算平台为核心，集软件、硬件、 算法、网联通信、信息安全一体化的车辆智能化平台。 预期目标： 到 2020 年，突破自动驾驶智能芯片、 车辆智能算法、自动驾驶、车载通信等关键技术，实 现智能网联汽车达到有条件自动驾驶等级水平，自动 驾驶智能芯片图像处理、信息融合、智能控制等计算 能力缩小与国际先进水平差距， 车载 V2X 系统通信能 力及其能效比达到国际先进水平，满足车辆有条件自 动驾驶等级下智能感知、自主决策、协同控制以及智 能信息交换共享等计算和通信技术要求，完成安全、 可靠的车辆智能化平台技术与功能验证及应用示范， 形成平台相关标准，支撑高度自动驾驶（ HA 级）。 2. 智能服务机器人 揭榜任务： 包括智能交互、 智能操作、 多机协作、 三维成像定位、智能精准安全操控、人机协作接口等 关键技术研发；清洁、老年陪护、康复、助残、儿童 教育等家庭服务机器人，以及巡检、导览等公共服务 机器人，消防救援机器人等特殊服务机器人研发；手 术机器人及其操作系统研发。 预期目标： 到 2020 年，突破智能服务机器人环 境感知、 自然交互、 自主学习、人机协作等关键技术， 实现智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人的批 感谢你的欣赏 量生产及应用，实现医疗康复、助老助残、消防救灾 等机器人的样机生产，完成技术与功能验证及应用示 范。 3. 智能无人机 揭榜任务： 包括智能避障、自动巡航、面向复杂 环境的自主飞行、群体作业等关键技术研发与应用， 以及新一代通信及定位导航技术在无人机数据传输、 链路控制、监控管理等方面的应用；智能飞控系统、 高集成度专用芯片等关键部件研制。 预期目标： 到 2020 年，智能消费级无人机三轴 机械增稳云台精度达到 0.005 度，实现 360 度全向感 知避障，实现自动智能强制避让航空管制区域，产品 具有较强全球竞争力。 4. 医疗影像辅助诊断系统 揭榜任务： 包括医学影像数据采集标准化与规范 化，脑、肺、眼、骨、心脑血管、乳腺等典型疾病领 域的医学影像辅助诊断技术研发，医疗影像辅助诊断 系统的产品化及临床辅助应用。 预期目标： 到 2020 年，多模态医学影像辅助诊 断系统对脑、肺、眼、骨、心脑血管、乳腺等典型疾 病的检出率超过 95% ，假阴性率低于 1% ，假阳性率 低于 5% ，临床辅助应用逐步扩大。 感谢你的欣赏 5. 视频图像身份识别系统 揭榜任务： 包括生物特征识别、视频理解、跨媒 体融合等技术创新； 人证合一、 视频监控、 图像有哪些信誉好的足球投注网站、 视频摘要等典型应用。 预期目标： 到 2020 年，复杂动态场