信捷VH6系列CANopen扩展卡用户手册.pdfVIP

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VH6 系列CANopen 通讯扩展卡用户手册无锡信捷电气股份有限公司资料编号：INV C 071.0 信捷电气版本变更记录目录 CANopen 扩展卡站号及波特率 1 VH6 系列CANopen 通讯扩展卡 ————————————————————————— 用户手册 CANopen 对象字典说明 2 ————————————————————————— CIA402 模式控制 3 ————————————————————————— 独立协议控制 4 ————————————————————————— 使用案例 5 ————————————————————————— 固件自更新方法及常见问题 6 ————————————————————————— 第一版版本变更记录日期资料编号变更内容 2021.1 INV C 07 202 10127 1.0 第一版发行 4 VH6 系列CANopen 通讯扩展卡用户手册目录目录 1. CANOPEN 扩展卡站号及波特率 2 1.1 从站站号 2 1.2 CAN 波特率 2 1.3 CAN 网口接线 2 1.4 LED 指示灯 2 1.5 通讯参数设置 3 2. CANOPEN 对象字典说明 4 2.1 CANOPEN 对象字典命名与分区 4 2.2 制造商自定义区对象字典 4 2.3 CIA402 协议对象字典 4 2.4 独立协议对象对象字典 5 3. CIA402 模式控制 6 3.1 CIA402 运动控制模式设定 6 3.2 CIA402 运动控制PDS 规格 7 3.2.1 PDS(Power Drive Systems)规格 7 3.2.2 Controlword (6040h) 8 3.2.3 Statusword （6041h） 8 3.3 CIA402 速度控制关联对象（设定类） 9 3.4 CIA402 速度控制关联对象（监控类） 11