基于MATLAB的异步电动机仿真.docx

目录 1 引 言 1 2 异步电动机动态数学模型 1 异步电动机动态数学模型的性质 1 三相异步电动机的多变量非线性数学模型 2 电压方程 2 磁链方程 3 转矩方程 6 电力拖动系统运动方程 7 三相异步电机的数学模型 7 坐标变化和变换矩阵 8 三相--两相变换（ 3/2 变换） 8 三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型 10 三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程 10 两相静止坐标系中按定子磁链定向的状态方程 11 软件介绍及模型实现 11 Matlab/Simulink 简介 11 模型实现 12 Simulink 模型设计 12 模型参数设置 14 仿真结果 16 结论 19 参考文献 19 1 引言 1985 年，由 Depenbrock教授提出的直接转距控制理论将运动控制的发展向前推进了一大步。接着 1987 年把它又推广到弱磁调速范围。不同于矢量控制技术， 它无需将交流电动机与直流电动机作比较、等效和转化，不需要模仿直流电动机的 控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型 [1] 。它只是在定子坐标系下分析交流电机的数学模型，强调对电机的转距进行直接控制，省掉了矢量旋转变换等 复杂的变换与计算。直接转距控制从一诞生，就以新颖的控制思想，简洁明了的系 统结构，优良的静、动态性能受到人们的普遍关注。 系统建模与仿真一直是各领域研究、分析和设计各种复杂系统的有力工具。建 模可以超越理想的去模拟复杂的现实物理系统；而仿真则可以对照比较各种控制策 略和方案，优化并确定系统参数。长期以来，仿真领域的研究重点是放在仿真模型 建立这一环节上，即在系统模型建立以后，设计一种算法，以使系统模型为计算机 所接受，然后再将其编制成计算机程序，并在计算机上运行。显然，为达到理想的 目的，在这一过程中编制与修改仿真程序十分耗费时间和精力，这也大大阻碍了仿 真技术的发展和应用。 近年来逐渐被大家认识的 Matlab 语言则很好的解决了这个问题。 2 异步电动机动态数学模型 异步电动机动态数学模型的性质 直流电动机的磁通由励磁绕组产生， 可以在电枢合上电源以前建立起来而不参与系统的动态。 过程（弱磁调速时除外）。因此，它的动态数学模型只有一个输入变量 —— 电 枢电压和一个输入变量 —— 转速，在控制对象中含有机电时间常数 m 和电枢回路电磁时间常数 l ，如果电力电子变换装置也计入控制对象， 则还有滞后的时间常数 s 。在工程上能够允许的一些假定条件下，可以描述成单变量（单输入单输出）的三阶 线性系统 [2] ，完全可以应用经典的线性控制理论和由它发展出来的工程设计方法进行分析与设计。 但是，同样的理论和方法用来分析与设计交流调速系统时，就不那么方便了， 因为交流电机的数学模型和直流电机模型相比有着本质上的区别。 异步电机变压变频调速时需要进行电压（或电流）和频率的协调控制，有电压（电流）和频率两种独立的输入变量。在输出变量中，除转速外，磁通也得算一个独立的输出变量。因为电机只有一个三相输入电源，磁通的建立和转速的变化 是同时进行的，为了获得良好的动态性能，也希望对磁通施加某种控制，使它在动态过程中尽量保持恒定，才能产生较大的动态转矩。 由于这些原因， 异步电机是一个多变量 （多输入多输出） 系统，而电压（电流）、 频率、磁通、转速之间又互相都有影响，所以是强耦合的多变量系统，可以先用下图来定性地表示。 在异步电机中，电流乘磁通产生转矩，转速乘磁通得到感应电动势，由于它们都是同时变化的，在数学模型中就含有两个变量的乘积项。这样一来，即使不考虑磁饱和等因素，数学模型也是非线性的。 三相异步电机定子有三个绕组，转子也可等效为三个绕组，每个绕组产生磁通时都有自己的电磁惯性 [3] ，再算上运动系统的机电惯性，和转速与转角的积分关系，即使不考虑变频装置 [4] 的滞后因素，也是一个八阶系统。 总起来说，异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系 统。 三相异步电动机的多变量非线性数学模型 在研究异步电动机的多变量非线性数学模型时，常作如下的假设： ）忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差 120°电角度，所产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布。 ）忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的。 ）忽略铁心损耗。 ）不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。 异步电机的数学模型由下述电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。 电压方程 三相定子绕组的电压平衡方程为 d A uA iA Rs dt d B uB i B Rs dt d C uC iC Rs dt 与此相应，三相转子绕组折算到定子侧后的电压方程为 d a ua ia Rr dt ub i d b b Rr dt d c uc ic Rr d